Cocktail Mixer Robot - Drikk ansvarlig: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I dette prosjektet hadde jeg mange mål, men først og fremst ønsket jeg å dele ut to blandede drinker til bryllupet mitt. Da jeg ga det ut, ønsket jeg at det skulle ta omtrent et minutt og med nøyaktige mengder brennevin. VVS vil kreve rengjøring på en enkel måte.

Mine strekkemål inkluderte menyvalg med en knapp, WiFi -tilkobling for meny med telefon og kodede pumper for mer nøyaktig måling. Disse målene under bryllupsplanleggingen ble ikke nådd på grunn av tidsbegrensninger. I dette designet velger jeg å bruke materialer jeg hadde tilgjengelig gratis. Materialene som brukes er opp til byggherren. For VVS foreslår jeg rustfritt stål og silikonrør av matkvalitet. Pumpene jeg valgte for denne konstruksjonen var under størrelse, og jeg foreslår sterkt større pumper for raskere drikkeproduksjon.

Til slutt ble dette prosjektet laget for voksne i alderen 21 år og oppover. Jeg tar ikke ansvar for hvordan dette prosjektet blir implementert, bruken av verktøy eller hvordan du programmerer enheten. Enhver kode som er gitt, er kun for implementering av dette prosjektet, og gjenspeiler ikke hvordan du liker drinkene dine. Husk at denne enheten ikke er begrenset til alkohol, bare skriv en oppskrift i programmet for blandingen.

Vennligst drikk ansvarlig !!!!!!

Rekvisita

I dette prosjektet brukte jeg følgende, men er ikke begrenset til

Gjærsag

dreiebenk og kvern

Tig Welder

hånd verktøy

Brad Nailer

loddejern

Trinn 1: Vedlegget

I dette trinnet måtte jeg bestemme dimensjonene på skapet mitt og hvilken størrelse kopp jeg ønsket å fylle. Jeg begynte først med brennevinflaskene som ble samlet og bygde et kabinett rundt dem. Du vil merke en forskjell i bildene fordi jeg måtte gjøre om kabinettet for å bli større. Fra det første skapet lærte jeg at jeg trengte mer plass for koppen min til å passe under og en bredere base for å tillate flere flasker. Jeg prøvde å etterligne en brusdrikk eller slushie -maskin. Jeg la til toppen med et hengsel for å gi toppadgang for å unngå å måtte flytte maskinen. Til slutt trengte jeg et hull for at røret skulle komme gjennom for å gi ut drikken.

Trinn 2: VVS

Jeg begynte med å lage en manifold og fant raskt ut at pumpene mine var for små, så jeg måtte ta et sekund. For å bygge begge manifoldene fant jeg to 3/4 "x 6" bolter i rustfritt stål. Jeg brukte dreiebenken til å skru disse ned til en glatt aksel uten tråder eller sekskantet hode. Jeg boret deretter ut senteret for deretter å bore ut senteret for et hull på 7/16 ". Dette er borestørrelsen for en 1/4" NTP rørkran. Jeg ønsket å beholde veggtykkelsen for å håndtere varmen fra sveising av pumpebeslag. Etter å ha banket på begge sider flyttet jeg til pumpebeslagene. Jeg lagde disse av flere 1/4 "-20 bolter. Jeg skrudde bolten ned akkurat som manifolden for å fjerne gjengene og sekskantet. Jeg tenkte på å ikke ta av for mye materiale for å ikke skjære i veggtykkelsen. Jeg boret deretter ut midten og i en svingpass passerte jeg en skulder for at slangen min skulle passe. Jeg la igjen ekstra materiale på beslaget slik at jeg senere kunne sveise til manifolden.

Jeg flyttet deretter til møllen og begynte med manifoldkroppen. På den første laget jeg 4 hull på den ene siden og den andre bestemte jeg meg på 6 hull. Dette gjorde sveisingen vanskeligere, men jeg fikk det gjort. I min CAD -modell trodde jeg at jeg ville ha tuten på manifolden, men etter testing fant jeg at det ikke var nok. Da jeg boret disse 10 hullene, boret jeg først hullet for at væsken skulle gå igjennom siden jeg brukte en manuell kvern uten DRO. Etter å ha boret et gjennomgående hull, byttet jeg til et bor for en størrelse som samsvarer med diameteren for beslagene jeg laget. Dette tillot meg å sette beslaget løst inn under sveising og å stille hullet for væsken. Jeg gjentok dette for alle 10 hullene.

Nå til sveising for dette prosjektet. Når det gjelder sveising er det alltid nyttig å rengjøre delene. Siden disse delene bare ble gjennomvåt i skjærevæske, renset jeg dem med avfettingsmiddel og trykkluft. Jeg brukte dreiebenken til å polere hver del for å få et bedre utseende og for å avgrense. Etter sveising ville det være veldig vanskelig å gjøre noe ferdig.

Jeg skrudde opp argonstrømmen min på grunn av at wolframen stakk ut (det er et tett sted). Jeg brukte fotbladet til å kontrollere dammen min. Jeg trengte ikke å legge til mye fyllstoff fordi undersnittet fra beslaget strømmer inn i skjøten. Jeg vil legge merke til at jeg ikke hadde det beste oppsettet for å gjøre dette ordentlig uten kutt.

For å fullføre dette trinnet brukte jeg stålhjulet til å rydde opp fargen fra sveiseprosessen.

Trinn 3: Kretskortet

Kretsen er veldig enkel. Jeg trengte å slå av/på 10 motorer. For motorstyringen gikk jeg med en enkel transistor med tilbakeslagsdiodekonfigurasjon fra deler jeg hadde liggende. Jeg stoppet motoren min og fant at den var mindre enn 1 ampere. Jeg fant 10 av de samme transistorene (TIP41C) med mer enn 1 amp strøm for å holde transistorpakkens temperatur nede, ellers trenger jeg en kjøleribbe. Jeg brukte en motstand for å forspore BJT -transistoren og la til en bulk -kondensator til kraftledningen for bytte av motorer.

Dette brettet ble designet for å bruke en Teensy 3.5. Dette kortet har et microSD -spor, DAC, ADC og mange andre funksjoner. Dette brettet som ble vist skulle være en tilbakeslagsplan hvis jeg ikke kunne legge til ekstrafunksjonene i tide. Jeg laget et eget bord for kodingen. Med dette ekstra brettet ønsket jeg å prøve å kode magneter jeg plasserte i pumpen. Jeg brukte en DRV5053, dette er en hall effekt sensor som vil produsere en endring i spenning basert på polariteten til magneten. Jeg klarte å utløse på hver pumpevals og telle pulser. Mens programmeringen ble vanskelig og inkonsekvent med avbruddene som mangler pulser. Utfordringen er at hver pumpe lager et avbrudd samtidig med en annen pumpe. Tenåringen vil bare telle 1 puls for en motor og ignorerer dermed andre pulser. Prøvde deretter å sekvensere pumpene, men dette forlenget fylltiden. Den endelige avgjørelsen var å bruke tidtakere. Dette tillot.1 ml nøyaktige resultater.

Kanskje i fremtiden kan jeg designe et brett som vil festes til hver pumpe med en koder. Dette kan tillate 4 ledninger sendt til motoren, 2 for strøm og 2 for kommunikasjon. Hvis det var I2C, kunne jeg sende et tegn for et gitt beløp og et annet tegn for tid.

Trinn 4: Forsamlingen

I monteringen måtte jeg lage en brakett for pumpene og manifolden. Jeg brukte noen plexiglass jeg hadde liggende rundt og skar hull i den for hver motor. Jeg kuttet noen ekstra aluminiumsplater og bøyde den for å lage en brakett for å holde manifolden nede. Jeg brukte en drill til å vri noen ledninger sammen og lodde til motorene. Koblet slanger til alle pumpene og manifolden mens du etterlot nok slange til å nå hver flaske. Kablet batteriet til hovedkortet og la til lys for å se rørene i mørket. Brettet jeg beordret å holde tenåringen hadde ikke I2C brutt ut eller WiFi lagt til som jeg ønsket å legge til. Jeg la alt dette på et protoboard og koblet de fremre LCD -skjermene og RGB -bryterne til dette reservekortet. Hvis det er en neste revisjon, vil jeg legge til disse funksjonene på et designet bord. For WiFi brukes ESP8266 og har et nettsted for å feilsøke og velge drikke.

Trinn 5: Testen

På 1 minutt klarte jeg å fylle en 16 fl. oz. solo kopp. Dette brukte alle 10 pumpene. Med den vedlagte.ino -filen gjelder den en ESP8266 NodeMCU.