Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Dette prosjektet ble bygget for Roboexotica -konferansen i 2008 i Wien, Østerrike, der det ble førsteplass i kategorien drikke. Slik ble den laget!

Trinn 1: Historie

Våre deilige ferske feer er håndfanget fra bare de fineste malurtskogene i Nord-Europa. Vi er ekstremt stolte over å tilby bare den fineste kvalitetsjuiceen som er tilgjengelig. Selv om det kan virke umenneskelig på overflaten, vil enhver fe -kjenner fortelle deg at bare ren terror kan låse opp hele aromaen og smaken som drikkeren kan nyte. Juiceren vår ble bygget av et sjeldent paraplyskap fra 1800 -tallet for et autentisk utseende som ikke kan bli matchet av denne epokens håndverkere. Vi valgte dette spesifikke skapet på grunn av det praktiske faktum at det er laget av malurt som holder feene komfortable mens de bor i tanken vår. Selv om skapet er en vintage fra slutten av 1800 -tallet, er vår juicemekanisme designet med de nyeste tilgjengelige teknologiene. Den gjennomsiktige fasaden ble valgt for å garantere at vi ikke bruker eventyrsaft på flaske, men den er frostet for ikke å avsløre den mindre appetittvekkende realiteten til fersk eventyrjuice.

Trinn 2: Illusjonen

Når du nærmer deg maskinen, hører du en eventyrstemme med høy tone som sier ting som "Hvor er jeg?" og "Dette er kjedelig … kjedelig, kjedelig, kjedelig." Du ser også et lite grønt lyspunkt som flyr rundt i det tredimensjonale rommet bak en rute med frostet akryl. Du rekker høyre hånd opp og sveiver hjulet som aktiverer en mekanisme inne i skapet som lukker veggene inn på den flygende feen. Når veggene kollapser, blir feen engstelig og sier ting som "Veggene nærmer seg" og "Jeg liker ikke dette." Til slutt møtes veggene og feen skriker før du hører et hvin og lydene fra en pumpe som dytter den ferske eventyrsaften ned i et lite glass nederst i saken.

Trinn 3: Case Design

Etter litt rask skisse for å bestemme formfaktor, hoppet jeg inn i CAD for å piske opp en rask montering. Det var godt å få alle delene representert og orientert for å bestemme størrelsen. En av de viktigste begrensende faktorene for størrelse var å sette den i en koffert slik at vi kunne ta den med til Østerrike. DXF -konturer av alle delene var nødvendige for å kutte den fantastiske Epilog -laserskjæreren på Instructables. Når alle konturene og snekkerarbeidet var bestemt, gikk jeg inn i et vektorillustrasjonsprogram og tegnet merket og innlegget blomstrer for å få det til å se mer art nouveau og fancy ut. Merket ble raster etset inn i overflaten med laseren. Det simulerte innlegget ble oppnådd ved bruk av to lag med tre. Det ytre lag I -vektoren kuttet konturene til relieffet hele veien, og det indre laget er solid. Det skaper en flott effekt og kan bli enda kulere med flere lag.

Trinn 4: Laserskjæringstips

Dette prosjektet ville ha tatt mye lengre tid og ikke blitt like godt hvis jeg ikke hadde tilgang til Epilog -laseren. Jeg lærte at når det kappes ved, hjelper det å bruke maskeringstape for å holde treets overflate nær snittet fra å bli røykfylt og brent. Du unngår også å kutte kryssfiner med laserskjæreren. Limet som binder kryssfinerlagene vil røyke opp og tåke laserens optikk som drastisk reduserer effektiviteten. Det er også en god idé å gjøre testkutt på papp før du legger verdifulle materialer i laserskjæren.

Trinn 5: Slik fungerer det

Feen: Feen er en 180 graders grønn LED med små klare eventyrvinger superlimt til den. Den er suspendert fra det øverste rommet i etuiet av en servoarm festet til den samme fleksible lille målerledningen som driver LED -en. Servoen har et pseudo tilfeldig feiende mønster som får eventyren til å bobbe opp og ned. På bunnen av saken er det 4 hull kuttet for 80 mm datamaskinveskevifter. Viftene blåser luft opp i eventyrrommet, og siden feen har vinger, fanger den vinden og svinger rundt i et tilfeldig mønster i XY -rommet. Servoen pluss viftene gir et ganske realistisk flygende mønster. Juiceringsmekanismen: Veven på utsiden av saken er festet til et hjul på innsiden av saken som har små magneter på den. Når du snurrer på hjulet passerer magnetene forbi en hall -effektsensor som sender et signal til vårt Make Controller -kort. Make-kontrolleren sender deretter strøm til våre to motsatte DC-girmotorer som er koblet til noen all-thread-stenger. Fairy squishing-veggene er montert på skuffestyrene for jevn handling, og all-thread går gjennom en mutter på veggen for å aktivere den innover og utover. Det er grensebrytere montert på skuffestyrene som stopp for å forhindre at den trekker seg ut eller trekkes tilbake. De innvendige grensebryterne signaliserer også at veggene er lukket og utløser eventyrdødssekvensen. Til slutt har vi en justerbar peristaltisk pumpe festet på baksiden av maskinen som pumper og blander iskaldt sukkervann med absinten. Elektronikk og programvare: Vi brukte et Make -styrekort for å gjøre inn og ut som snakker OSC til en bærbar datamaskin. kjører Max/MSP. Dette er helt overkill, men partneren min David ønsket å lære Max, og det virket som en god måte å komme i gang. Elektronikken er alt fra hyllen grunnleggende ting. Her er en litt komplett elektronisk deleliste: -hall effekt for hjulsensor-grensebryterne for skuffestyrene-servo for den fe-grønne LED-en for fairy-DC girmotorer for veggaktivering-Peristaltisk pumpe for å flytte væsken-Make Kontroller for analoge/digitale I/O-80mm vifter for å flytte eventyr

Trinn 6: Fullført mekanisme

Det tok en stund å få den tilkoblet og ringt inn. Egentlig saftet vi ikke vår første fe før ca 4 timer før flyturen dro til Europa.

Trinn 7: Watch It Go

Her er et videoklipp fra Roboexotica.