Oppdag bevegelse og ødelegg mål! Autonomt DIY -prosjekt: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Oppdag bevegelse og ødelegg mål

I denne videoen viser jeg deg hvordan du bygger et DIY bevegelsessporingsprosjekt med en Raspberry Pi 3. Prosjektet er autonomt, så det beveger seg og skyter pistolen når den oppdager bevegelse. Jeg brukte lasermodul for dette prosjektet, men du kan enkelt endre endre denne bygningen for å bruke en Nerf i stedet.

Dette prosjektet lar deg oppdage og spore en person med OpenCV og deretter utløse en enhet (for eksempel en laser eller pistol).

Trinn 1: Videoopplæring - trinnvis

Maskinvarekomponenter

Du kan nå maskinvaren som ble brukt i prosjektet fra koblingene nedenfor:

Raspberry Pi 3 Model B+

Raspberry Pi -adapter

Stepper Motor HAT

Adapter 12V for motorhatt

Relémodul

Pi -vifte 5V

Pi V2 offisielt kamera eller webkamera PC -kamera

Lasermodul 5V eller Nerf -pistol

Stepper remskive

Lim

M3 skruer

L formbrakett

Akselkobling

Lineær skinnestang

Buntebånd

MDF -ark

Spraymaling

Trinn 2: Kretsdiagram

Du kan fullføre tilkoblingene i henhold til kretsen ovenfor. GPIO22 -pinne brukes til relékontroll i koden.

RELAY_PIN = 22

Trinn 3: Installasjonsguide - OpenCV og Pip

1. Kontroller at pip er installert

sudo apt-get install python pip

www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

2. Installer OpenCV 3. Følg alle trinnene for python 3 -instruksjoner

www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

3. Sett opp I2C på Raspberry Pi

learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

4. Installer Adafruit stepper motor HAT -bibliotek

sudo pip installer git+https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library

5. I2C -adresse

Hvis du bruker et annet Raspberry Pi Stepper Motor Expansion Board enn Adafruit Stepper Motor HAT (akkurat som i videoen), oppdaterer du I2C -adressen eller frekvensverdien med følgende. (Denne adressen er bare kompatibel med brettet i videoen, standardverdien er tom for Adafruit Stepper Motor HAT)

self.mh = Adafruit_MotorHAT ()

til

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6F)

i kildekoden (mertracking.py)

for mer informasjon:

6. Sørg for å lage ditt virtuelle miljø med det ekstra flagget

mkvirtualenv cv-system-site-packages -p python3

7. Åpne Terminal og Aktiver det virtuelle miljøet

workon cv

8. Klon dette depotet

git klon [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git

9. Naviger til katalogen

cd RaspberryPi-Mertracking

10. Installer avhengigheter til ditt virtuelle miljø

pip installer imutils RPi. GPIO

11. Kjør koden

python mertracking.py

Trinn 4: Angi parametere

mertracking.py har et par parametere du kan angi:

MOTOR_X_REVERSED = Feil

MOTOR_Y_REVERSED = Falsk MAX_STEPS_X = 20 MAX_STEPS_Y = 10 RELAY_PIN = 22

I2C -adresse eller frekvens

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6f)

Hastigheten på trinnmotorene

self.sm_x.setSpeed (5)

self.sm_y.setSpeed (5)

Trinn/omdreining av trinnmotorene

self.sm_x = self.mh.getStepper (200, 1)

self.sm_y = self.mh.getStepper (200, 1)

Delay Time for Relay Trigger

time.sleep (1)

Du kan endre trinntypen med følgende kommandoer

Adafruit_MotorHAT. MICROSTEP

MICROSTEP - ENKEL - DOBBEL - INTERLEAVE

Trinn 5: Kildekode

Få koden fra GitHub -

Klon dette depotet:

git klon [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git