Oppdag objekter mens du kjører RC -bil: 9 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette prosjektet handler om bruk av ultralydsensorer på en bil for å oppdage hindringer

Trinn 1: Materialene som skal brukes

Materialer: Arduino Leonardo Board Brødbrett Arduino ledninger 1 Servomotor 2 Ultralydsensorer 1 CarTape USB for en strømkilde Arduino USB Adapter Valgfritt: 1 eller flere grønne LED -lamper 1 eller flere røde LED -lamper Clay (leiren er valgfri; du kan bruke andre ting for å holde den sammen) Kartong (Dette er bare for å se på utsiden for å pakke inn bilen)

Trinn 2: Forbered alt materialet som ble oppført

Husk at noen av disse materialene er valgfrie lim eller leire er valgfrie fordi du kan bruke andre materialer for å klebe, for eksempel smeltelim for å feste det sammen. Fargen på LED -lysene kan endres, men husk at fargene må være forskjellige Den ytre innpakningen er valgfri fordi du kan bruke andre materialer eller en bedre stil for å pakke den inn.

Trinn 3: Sett alle ledningene tilkoblet og legg den der den skal være

Trigpin kl. 10, Echopin kl. 11 Trigpin2 kl. 6, Echopin2 kl. 7 Grønt LED -lys kl. 9, Rødt LED -lys kl. 8 Servo -pinnen kl. 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io Dette er lenken til hvordan ultralydsensorene og LED -lysene er koblet sammen. Bare gå til lenken, trykk "Wire" på venstre side og observer de tilkoblede ledningene og de tilkoblede linjene.

Trinn 4: Sett sammen materialene

1. Kontroller at alle ledninger er tilkoblet 2. Fest ultralydsensoren med motoren sammen, slik at ultralydssensoren kan oppdage gjenstander mens motoren snur. 3. Fest Arduino Leo Board på toppen av brødbrettet4. Sett Arduino på bilen 5. Tape ultralydsensorene på bilens forside og bakside

Trinn 5: Sett inn Arduino -koden

Sett inn Arduino-koden Dette er lenken til programkoden på Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Husk å inkludere De neste trinnene vil dele kode opp til deler for bedre forståelse.

Trinn 6: Den første delen

Denne delen av koden tydeliggjør stedene hvor sensorene, LED -lysene, motorene er. For eksempel er trigPin for den første sensoren på nummer 10. Den siste setningen er området eller avstanden som skal beregnes, som er i tommer.

Trinn 7: Oppsettdelen

Denne delen viser initialiseringen av servomotoren, sensorene og LED -pinnene. Den starter når det grønne lyset er på mens det røde lyset er slått av.

Trinn 8: Dette er LOOP -delen

Sløyfedelen begynner med at servomotoren dreier 30 grader, 90 grader, 150 grader, hvert 10. sekund. Deretter slås de to ultralydssensorene på og beregner avstanden til (varighet / 2) / 29.1Neste, IF og ELLER Hvis sensorer oppdager et objekt så langt som 5 tommer, det vil skinne et rødt lys Hvis det ikke oppdager noe mindre enn 5 tommer, vil det skinne grønt lys

Trinn 9: Dette er videoen av maskinen i funksjon

Lenken på youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs