Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Materialene som skal brukes
- Trinn 2: Forbered alt materialet som ble oppført
- Trinn 3: Sett alle ledningene tilkoblet og legg den der den skal være
- Trinn 4: Sett sammen materialene
- Trinn 5: Sett inn Arduino -koden
- Trinn 6: Den første delen
- Trinn 7: Oppsettdelen
- Trinn 8: Dette er LOOP -delen
- Trinn 9: Dette er videoen av maskinen i funksjon
Video: Oppdag objekter mens du kjører RC -bil: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Dette prosjektet handler om bruk av ultralydsensorer på en bil for å oppdage hindringer
Trinn 1: Materialene som skal brukes
Materialer: Arduino Leonardo Board Brødbrett Arduino ledninger 1 Servomotor 2 Ultralydsensorer 1 CarTape USB for en strømkilde Arduino USB Adapter Valgfritt: 1 eller flere grønne LED -lamper 1 eller flere røde LED -lamper Clay (leiren er valgfri; du kan bruke andre ting for å holde den sammen) Kartong (Dette er bare for å se på utsiden for å pakke inn bilen)
Trinn 2: Forbered alt materialet som ble oppført
Husk at noen av disse materialene er valgfrie lim eller leire er valgfrie fordi du kan bruke andre materialer for å klebe, for eksempel smeltelim for å feste det sammen. Fargen på LED -lysene kan endres, men husk at fargene må være forskjellige Den ytre innpakningen er valgfri fordi du kan bruke andre materialer eller en bedre stil for å pakke den inn.
Trinn 3: Sett alle ledningene tilkoblet og legg den der den skal være
Trigpin kl. 10, Echopin kl. 11 Trigpin2 kl. 6, Echopin2 kl. 7 Grønt LED -lys kl. 9, Rødt LED -lys kl. 8 Servo -pinnen kl. 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io Dette er lenken til hvordan ultralydsensorene og LED -lysene er koblet sammen. Bare gå til lenken, trykk "Wire" på venstre side og observer de tilkoblede ledningene og de tilkoblede linjene.
Trinn 4: Sett sammen materialene
1. Kontroller at alle ledninger er tilkoblet 2. Fest ultralydsensoren med motoren sammen, slik at ultralydssensoren kan oppdage gjenstander mens motoren snur. 3. Fest Arduino Leo Board på toppen av brødbrettet4. Sett Arduino på bilen 5. Tape ultralydsensorene på bilens forside og bakside
Trinn 5: Sett inn Arduino -koden
Sett inn Arduino-koden Dette er lenken til programkoden på Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Husk å inkludere De neste trinnene vil dele kode opp til deler for bedre forståelse.
Trinn 6: Den første delen
Denne delen av koden tydeliggjør stedene hvor sensorene, LED -lysene, motorene er. For eksempel er trigPin for den første sensoren på nummer 10. Den siste setningen er området eller avstanden som skal beregnes, som er i tommer.
Trinn 7: Oppsettdelen
Denne delen viser initialiseringen av servomotoren, sensorene og LED -pinnene. Den starter når det grønne lyset er på mens det røde lyset er slått av.
Trinn 8: Dette er LOOP -delen
Sløyfedelen begynner med at servomotoren dreier 30 grader, 90 grader, 150 grader, hvert 10. sekund. Deretter slås de to ultralydssensorene på og beregner avstanden til (varighet / 2) / 29.1Neste, IF og ELLER Hvis sensorer oppdager et objekt så langt som 5 tommer, det vil skinne et rødt lys Hvis det ikke oppdager noe mindre enn 5 tommer, vil det skinne grønt lys
Trinn 9: Dette er videoen av maskinen i funksjon
Lenken på youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Anbefalt:
Oppdag vibrasjoner ved hjelp av en piezoelektrisk støttappemodul: 6 trinn
Oppdag vibrasjoner ved hjelp av en piezoelektrisk støttappsmodul: I denne opplæringen lærer vi hvordan du oppdager støtvibrasjoner ved hjelp av en enkel piezoelektrisk sensor -vibrasjonsmodul og Visuino. Se en demonstrasjonsvideo
Oppdag hindringer asynkront med ultralyd: 4 trinn
Oppdag hindringer asynkront med ultralyd: Jeg bygger for moro skyld en robot som jeg vil flytte autonomt inne i et hus. Det er et langt arbeid, og jeg gjør trinn for trinn. Dette instruerbare fokuset på gjenkjenning av hindringer med Arduino Mega. Ultralydsensorer HC-SR04 vs HY-SRF05 er billige og
Pixel Kit som kjører MicroPython: Første trinn: 7 trinn
Pixel Kit som kjører MicroPython: første trinn: Reisen for å låse opp det fulle potensialet til Kano's Pixel starter med å erstatte fabrikkens fastvare med MicroPython, men det er bare begynnelsen. For å kode på Pixel Kit må vi koble datamaskinene våre til den. Denne opplæringen forklarer hva
Oppdag bevegelse og ødelegg mål! Autonomt DIY -prosjekt: 5 trinn
Oppdag bevegelse og ødelegg mål! Autonomous DIY Project: Detect Motion and Destroy Target! I denne videoen viser jeg deg hvordan du bygger et DIY bevegelsessporingsprosjekt med en Raspberry Pi 3. Prosjektet er autonomt, så det beveger seg og skyter pistolen når den oppdager bevegelse. Jeg brukte lasermodul for dette prosjektet, men du
Oppdag den beste måten å skjerpe et foto: 8 trinn
Oppdag den beste måten å skjerpe et foto: Bruk Photoshop Elements til å skjerpe myke detaljer mens du holder artefakter i sjakk Det er flere grunner til at et fotografi kan se litt mykt ut. Til å begynne med kan det hende at kameraets autofokus (AF) -punkt ikke har overlappet det viktigste interesseområdet, fordi