Hvordan kontrollere BLDC -motoren med Arduino og joystick: 6 trinn
Hvordan kontrollere BLDC -motoren med Arduino og joystick: 6 trinn
Anonim

Hei venner i denne opplæringen Jeg viser deg hvordan du styrer børsteløs likestrømsmotor aka BLDC -motor

med Arduino og joystick

Trinn 1: Slik fungerer en BLDC

HVORDAN EN BLDC FUNGERER
HVORDAN EN BLDC FUNGERER

En børsteløs likestrømsmotor (også kjent som en BLDC -motor) er en elektronisk pendlet likestrømsmotor som ikke har børster. Kontrolleren gir strømimpulser til motorviklingene som styrer hastigheten

Disse motorene er svært effektive

Børsteløs DC -motor har to grunnleggende deler: rotoren og statoren. Rotoren er den roterende delen og har rotormagneter mens stator er den stasjonære delen og inneholder statorviklinger.

Trinn 2: ESC Aka ELEKTRONISK HASTIGHETSKONTROLL

ESC Aka ELEKTRONISK HASTIGHETSKONTROLL
ESC Aka ELEKTRONISK HASTIGHETSKONTROLL

En elektronisk hastighetskontroll følger et hastighetsreferansesignal (avledet fra en gasspjeld, joystick eller annen manuell inngang) og varierer koblingshastigheten til et nettverk av felt-effekt-transistorer (FET-er) Ved å justere driftssyklusen eller byttefrekvensen til transistorene, motorens hastighet endres. Den raske vekslingen av transistorer er det som får selve motoren til å avgi sitt karakteristiske høye sutring, spesielt merkbart ved lavere hastigheter.

Ulike typer hastighetskontroller kreves for børstede likestrømsmotorer og børsteløse likestrømsmotorer. En børstet motor kan få hastigheten kontrollert ved å variere spenningen på armaturen. (Industrielt kan motorer med elektromagnetfeltviklinger i stedet for permanente magneter også få hastigheten kontrollert ved å justere motorfeltstrømmen.) En børsteløs motor krever et annet driftsprinsipp. Motorens hastighet varieres ved å justere tidspunktet for strømpulser levert til motorens flere viklinger.

Trinn 3: Komponenter som trengs for dette

Komponenter som trengs for dette
Komponenter som trengs for dette
Komponenter som trengs for dette
Komponenter som trengs for dette
Komponenter som trengs for dette
Komponenter som trengs for dette
  • BLDC motor
  • ESC
  • 7,4V batteri
  • Arduino
  • styrespak

Trinn 4: Kretsdiagram

Kretsdiagram
Kretsdiagram

Trinn 5: Kode

nedlasting

Trinn 6: Happy Making

noen tvil spør nedenfor