Innholdsfortegnelse:

Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller !: 6 trinn
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller !: 6 trinn

Video: Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller !: 6 trinn

Video: Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller !: 6 trinn
Video: SKR 1.4 - TMC2130 SPI 2024, November
Anonim
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller!
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller!

I denne raske instruksen vil vi lage en enkel trinnmotorkontroller ved hjelp av en trinnmotor. Dette prosjektet krever ingen komplekse kretser eller en mikrokontroller. Så uten videre, la oss komme i gang!

Trinn 1: Se videoen

Image
Image

Se videoen for å få en fullstendig forståelse av prosjektet og lære hvordan du feilsøker alt som går galt.

Trinn 2: Få alle nødvendige ting

Få alt du trenger
Få alt du trenger

For dette prosjektet trenger du:

  • To trinnmotorer

    • En kontroller stepper motor, og
    • En trinnmotor som skal kjøres
  • En passende steppermotordriver

    • En dobbel H-bro motor driver som L298N kan brukes til å kjøre både unipolare og bipolare trinnmotorer.
    • En Darlington-transistormatrisebasert motordriver som ULN2003 kan bare brukes til å kjøre unipolare trinnmotorer.
  • En 5 til 12 volt likestrømforsyning (avhenger av den drevne trinnmotoren)

Trinn 3: Koble trinnmotoren som skal kjøres til motordriveren

Koble trinnmotoren som skal drives til motordriveren
Koble trinnmotoren som skal drives til motordriveren

Trinn 4: Koble kontrollermaskinens trinnmotor til motordriveren

Koble kontrollmaskinens trinnmotor til motordriveren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til motordriveren

Foreløpig må du koble kontrollermotorens ledninger til inngangspinnene på motordriveren i en hvilken som helst sekvens. Hvis en unipolar trinnmotor brukes, kan motorens senterkranstråd stå ukoblet.

Trinn 5: Slå på motorførerkortet

Slå på motorførerkortet
Slå på motorførerkortet

Koble motordriverkortet til en passende likestrømskilde og slå den på.

Trinn 6: Det er gjort

Hvis motoren som skal drives ikke beveger seg skikkelig eller beveger seg frem og tilbake på dette tidspunktet, må du endre sekvensen til kontrollermotorens ledninger som er koblet til inngangspinnene til motordriveren.

Anbefalt: