Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne raske instruksen vil vi lage en enkel trinnmotorkontroller ved hjelp av en trinnmotor. Dette prosjektet krever ingen komplekse kretser eller en mikrokontroller. Så uten videre, la oss komme i gang!
Trinn 1: Se videoen
Se videoen for å få en fullstendig forståelse av prosjektet og lære hvordan du feilsøker alt som går galt.
Trinn 2: Få alle nødvendige ting
For dette prosjektet trenger du:
-
To trinnmotorer
- En kontroller stepper motor, og
- En trinnmotor som skal kjøres
-
En passende steppermotordriver
- En dobbel H-bro motor driver som L298N kan brukes til å kjøre både unipolare og bipolare trinnmotorer.
- En Darlington-transistormatrisebasert motordriver som ULN2003 kan bare brukes til å kjøre unipolare trinnmotorer.
- En 5 til 12 volt likestrømforsyning (avhenger av den drevne trinnmotoren)
Trinn 3: Koble trinnmotoren som skal kjøres til motordriveren
Trinn 4: Koble kontrollermaskinens trinnmotor til motordriveren
Foreløpig må du koble kontrollermotorens ledninger til inngangspinnene på motordriveren i en hvilken som helst sekvens. Hvis en unipolar trinnmotor brukes, kan motorens senterkranstråd stå ukoblet.
Trinn 5: Slå på motorførerkortet
Koble motordriverkortet til en passende likestrømskilde og slå den på.
Trinn 6: Det er gjort
Hvis motoren som skal drives ikke beveger seg skikkelig eller beveger seg frem og tilbake på dette tidspunktet, må du endre sekvensen til kontrollermotorens ledninger som er koblet til inngangspinnene til motordriveren.