Innholdsfortegnelse:

Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2): 9 trinn (med bilder)
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2): 9 trinn (med bilder)

Video: Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2): 9 trinn (med bilder)

Video: Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2): 9 trinn (med bilder)
Video: Управление 32 серводвигателями с PCA9685 и ESP32 - V4 2024, November
Anonim
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2)
Steppermotorstyrt trinnmotor uten mikrokontroller (V2)

I en av mine tidligere instrukser viste jeg deg hvordan du styrer en trinnmotor ved hjelp av en trinnmotor uten mikrokontroller. Det var et raskt og morsomt prosjekt, men det kom med to problemer som skal løses i denne instruksjonsboken. Så, uten videre, la oss komme i gang!

Trinn 1: Se videoen

Image
Image

Se videoen for å vite mer om prosjektet, vite problemene som løses og se det i aksjon.

Trinn 2: Få de nødvendige tingene

Få de nødvendige tingene
Få de nødvendige tingene
Få de nødvendige tingene
Få de nødvendige tingene

For dette prosjektet må du få:

  • En trinnmotor som skal kjøres (bipolar eller unipolar)
  • En trinnmotor som skal brukes som kontroller (bipolar eller unipolar. Her er det enklere å koble opp unipolar.)
  • 2 LM258P op-amp-brikker.
  • 4x 100k Ω motstander.
  • 4x 4,7k Ω motstander.
  • 4x 47k Ω motstander.
  • 1x 1k Ω motstand (4 mer hvis en bipolar trinnmotor skal brukes som kontroller.)
  • En LED.
  • Tilkobling av ledninger.
  • En PCB med dot-matrix (For å bygge kretsen på)

Klikk på bildene for å vite mer.

Trinn 3: Bygg forsterkerkretsen

Bygg forsterkerkretsen
Bygg forsterkerkretsen

Ikke bekymre deg! Det er ikke så komplisert.

Trinn 4: Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren

Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren
Koble kontrollmaskinens trinnmotor til forsterkeren

Hvis du bruker en unipolar trinnmotor, kan du koble den midtre kranledningen til motoren til den vanlige tappen på forsterkerkretsen.

Hvis du bruker en bipolar trinnmotor som kontroller, må du lage en motstandsbasert krets for å lage en virtuell senterkranskabel for å koble til den vanlige pinnen i forsterkerkretsen.

Deretter kobler du de andre fire ledningene til motoren til inngangspinnene til forsterkerkretsen i en hvilken som helst sekvens.

Trinn 5: Koble trinnmotordriveren til forsterkerkortet

Koble trinnmotordriveren til forsterkerkortet
Koble trinnmotordriveren til forsterkerkortet
Koble trinnmotordriveren til forsterkerkortet
Koble trinnmotordriveren til forsterkerkortet

Koble utgangspinnene til forsterkerkretsen til inngangspinnene på trinnmotordriveren. Her brukes en ULN2003-basert unipolar trinnmotordriver.

Trinn 6: Koble trinnmotoren som skal drives til driveren

Koble trinnmotoren som skal kjøres til driveren
Koble trinnmotoren som skal kjøres til driveren

Trinn 7: Koble oppsett til strøm

Koble oppsettet til strøm
Koble oppsettet til strøm
Koble oppsettet til strøm
Koble oppsettet til strøm

Koble trinnmotordriveren og forsterkerkretsen til en likestrømskilde.

Trinn 8: Test oppsettet

Hvis trinnmotoren ikke beveger seg ordentlig og fortsetter å gå frem og tilbake, må du dobbeltsjekke alle ledningstilkoblinger og endre sekvensen til de 4 ledningene som forbinder kontrollmotoren og inngangene til forsterkeren.

Trinn 9: Del turarbeid

Hvis du har laget prosjektet, kan du prøve å dele det med samfunnet ved å klikke på 'I Made It!' under. Du kan også inspirere noen til å lage dette prosjektet!

Anbefalt: