Steppermotorstyrt modelllokomotiv - Trinnmotor som roterende koder: 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

I en av de tidligere instruksjonene lærte vi hvordan vi bruker en trinnmotor som en roterende omkoder. I dette prosjektet vil vi nå bruke den steppermotoren som dreier roterende koder for å kontrollere et modelllokomotiv ved hjelp av en Arduino mikrokontroller. Så, uten videre, la oss komme i gang!

Trinn 1: Se videoen

Det anbefales å se på videoen før du fortsetter for å hjelpe oss med å få en bedre ide om prosjektet og også forstå kontrollene.

Trinn 2: Få delene og rekvisita

For dette prosjektet trenger du:

• Et Arduino mikrokontrollerkort kompatibelt med Adafruit Motor Sheild V2.
• Et *Adafruit Motor Shield V2.
• En trinnmotor dreide roterende encoder.
• 4 jumperledninger fra mann til kvinne (for tilkobling av rotorens forsterker til Arduino mikrokontroller)
• En 12 volt likestrømskilde.

*Adafruit Motor Shield V2 kommuniserer med Arduino mikrokontroller via I2C og bruker derfor bare to pinner på Arduino mikrokontroller ('SCL', A5 og 'SDA', A4). Dette hjelper til med å lagre andre I/O -pinner. Også å koble til et skjold reduserer ledninger og gjør det ryddigere.

Trinn 3: Programmer Arduino mikrokontroller

Sørg for at du har Adafruit Motor Shield V2 -biblioteket installert på Arduino IDE. Hvis ikke, kan du laste den ned herfra.

Trinn 4: Sett opp testsporet

Sørg for at skinneskinnene er rengjort.

Trinn 5: Installer motorskjermen på Arduino -kortet

Installer motordriverens skjerm på Arduino -kortet ved å justere pinnene på driverkortet forsiktig med de kvinnelige toppene på Arduino -kortet. Vær ekstra forsiktig for å sikre at pinnene ikke bøyes i installasjonsprosessen.

Trinn 6: Koble sporstrømmen til motorskjermen

Koble sporets strømførers ledninger til terminalene på motorskjermen merket 'M4'.

Trinn 7: Koble trinnmotoren til forsterkeren

• For unipolare trinnmotorer:

  1. Koble motorens midtre ledning til pinnene merket 'Q' eller 'R'.
  2. Koble to av de resterende fire ledningene til pinnene 'P' og 'S'.

• For bipolare trinnmotorer:

  Koble motorens ledninger til terminalene i henhold til kretsskjemaet ovenfor

Trinn 8: Koble forsterkeren til Arduino -kortet

Koble forsterkerens 'GND' og +ve terminal til 'GND' og ' +5-volt' pinnene på henholdsvis Arduino-kortet. Koble utgangspinnene på forsterkerkortet til de digitale inngangspinnene 'D6' og 'D7' på Arduino -kortet.

Trinn 9: Plasser lokomotivet på sporet

Plasser lokomotivet på testbanen. Sørg for at hjulene er riktig innrettet med skinnene. Det anbefales å bruke et passende omdirigeringsverktøy.

Trinn 10: Slå på oppsettet og test kontrollene

Koble oppsettet til 12-volts likestrømkilden og slå på strømmen. Sjekk om alt fungerer som vist i videoen ovenfor.

Trinn 11: Del arbeidet ditt

Hvis du har laget prosjektet ditt, hvorfor ikke dele det med samfunnet. Å dele prosjektet ditt kan også inspirere andre til å gjøre dette prosjektet.

Fortsett og klikk på 'I Made It!' og del noen bilder av skapelsen din, vi venter!