MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Opplæring: 18 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Opplæring for Dumpy McDumpsterface, en MiniFRC Power -up robot!

Materialer:

- Valgt chassismateriale (må være minst 7 tommer x 5 tommer ~ 1/4 tommer tykt)

- 1 ark skumkjerne i dollarbutikk

- 4 motorer

- 4 hjul

- 1 arduino uno

- 1 arduino motorskjerm

- 1 6 AA batteriholder

- 1 9 gram servo

- 1 bambusspyd minst 3 1/2 cm langt

- 6 AA -batterier

- 1 HC-06 bluetooth-brikke

- 4 kvinnelige overskrifter

- ledninger til lodding til motorer

- ledninger for bluetooth -brikke

Nødvendige verktøy:

- loddejern

- varm limpistol

- varme limpinner

- liten Phillips skrutrekker

- boksekutter eller x-acto kniv

Send meg en e -post på: [email protected] hvis du har spørsmål

Trinn 1: Klargjør chassiset

1. Velg chassiset ditt fra et materiale som er ~ 1/4in tykt. I denne opplæringen laget jeg chassiset mitt av skumkjerne fordi det var det eneste materialet jeg hadde for hånden. IKKE bruk skumkjerne til chassiset ditt.

2. Skjær kabinettet i et rektangel på 7 tommer for 5 tommer.

Trinn 2: Lag dumperholderen

1. Skjær to 5 tommer x 2 1/2 tommer rektangler ut av skumkjernen.

2. Lim de to rektanglene sammen.

3. Lim dumperholderen på fronten av chassiset. (en av 5in -sidene)

Trinn 3: Lag dumperholderen

1. Skjær to trekanter med sidelengder på 2 tommer med 2 1/4 tommer.

2. Lim trekantene til kabinettet ~ 1/4in - 3/8in fra utsiden av chassiset. (2 på siden til dumperholderen, 2 1/4in side på chassiset)

Trinn 4: Lag dumperen

1. Skjær ett rektangel på 6 tommer x 6 tommer ut av skumkjernen. (Utgangspunkt)

2. Skjær to 1 1/2 tommer med 6 3/4 tommer rektangler ut av skumkjernen (side)

3. Skjær et rektangel på 6 tommer x 1 tommer. (Tilbake)

4. Lim de to sidestykkene til de 6 3/4in -siden (e) på basisrektangelet. (en på hver side)

5. Lim bakstykket på baksiden av de andre veggstykkene.

Trinn 5: Fest dumperen til dumperholderen

1. Still fronten på dumperen i midten av dumperholderen.

2. Bruk pakningstape for å feste toppen av dumperen (der terningen skal sitte) på forsiden av dumperholderen.

3. Bruk pakningstape til å feste bunnen av dumperen på baksiden av dumperholderen.

4. kle innsiden av dumperen med pakningstape for å lage en glatt overflate for terningen å gli langs.

Trinn 6: Sett inn batteriholderen

1. Lim batteriholderen inn mellom dumperholderstøttene.

2. Sett 6 AA -batterier i batteriholderen.

Trinn 7: Sett Arduino på plass

1. Bruk et stykke tape viklet rundt seg selv og fest det til arduinoen.

2. Legg arduino -siden på linje med siden av batteriholderen og baksiden av arduinoen med forsiden av batteripakken.

3. Kontroller at fatkontakten fra batteripakken når den svarte strømporten på forsiden av arduinoen.

3a. Hvis fatkontakten ikke når, må du klippe den tynne plasten rundt ledningene som kommer fra fatkontakten. Dette bør gjøre det mulig for ledningene å bøye nok til å nå den svarte strømporten.

Trinn 8: Koble til Bluetooth -brikken

1. Lodd en kvinnelig overskrift i analog pin 0 (grønn sirkel)

2. Lodd en kvinnelig overskrift i analog pin 1 (lilla sirkel)

3. Lodd et kvinnelig topptekst i bakken (brun sirkel)

4. Lod en kvinnelig topptekst inn i 5 volt porten (rød sirkel)

5. Koble en ledning fra VCC (spenning) -pinnen på bluetooth -brikken til 5+ porten (rød sirkel) på arduinoen.

6. Koble en ledning fra GND (bakken) pinnen på bluetooth -brikken til bakkeporten (brun sirkel) på arduinoen.

7. Koble en ledning fra TX -pinnen på bluetooth -brikken til den analoge pinnen 0 (grønn sirkel) på arduinoen.

8. Koble en ledning fra RX -pinnen på bluetooth -brikken til den analoge pinnen 1 (lilla sirkel) på arduinoen.

Trinn 9: Koble motorskjermen til Arduino

1. Legg pinnene på motorskjermen på linje med hunkontaktene på arduinoen.

2. Skyv forsiktig ned til pinnene på motorskjermen er helt inn i hunkontaktene på arduinoen.

Trinn 10: Forbered servoen

1. Skru servohornet på servoen.

2. Skjær et bambusspyd til 3 1/2 tommer.

3. Lim bambuspyddet til servoen, men pass på at du ikke dekker til skruen.

Trinn 11: Fest servoen

1. Still opp servoen 1/2in fra høyre side av roboten (overfor arduinoen)

2. Still opp servoen 3in fra baksiden av roboten.

3. Lim ned servoen

4. Koble servoen til porten merket SER1 på motorskjermen. Sørg for at den brune ledningen er nærmest kanten på motorskjermen.

Trinn 12: Lodd motorene

1. Klipp 8 stykker ledning ~ 6 tommer lang. (helst 22 gauge solid kjernetråd)

2. Fjern ~ 1/4in av hver ende av alle ledningene.

3. Lag en "krok" fra den synlige ledningen i den ene enden av hver ledning.

4. sløyfe "kroken" gjennom hullet på kobber "øret" som kommer fra motoren.

5. Lodd ledningen på plass. Hver motor skal ha to ledninger, en på hver side.

6. Gjenta for alle andre ledninger.

7. sløyf ledningen til den andre siden av motoren og fest den på plass med glidelås. (referanse bilde)

Trinn 13: Fest motorene og hjulene

1. Lim ned hver motor, motorens øre/trådloddepunkt vendt inn, skyll mot siden og ~ 1 in fra forsiden og/eller baksiden.

Trinn 14: Koble motorkablene til motorskjermen

1. Sett begge de svarte ledningene fra de to venstre motorene inn på venstre side av motorport 1 (M1)

2. Sett begge de røde ledningene fra de to venstre motorene inn på høyre side av motorport 1 (M1)

3. Sett begge de svarte ledningene fra de to høyre motorene inn på høyre side av motorport 2 (M2)

4. Sett begge de røde ledningene fra de to høyre motorene inn på venstre side av motorport 2 (M2)

Trinn 15: Last ned programvaren du trenger

1. Last ned programvarepakken fra: Denne lenken

2. Følg veiledningen for å sette opp.

Sørg for å laste ned SimpleSoftwareServo -biblioteket.

Sørg for å laste ned koden "DefaultBotServo.ino"

Trinn 16: Programmering av Arduino

"loading =" lat "videoen (start kl. 12:24, slutt kl. 21:54) om hvordan du kobler til roboten din. Videoen viser også hvordan du endrer motorretning for å sikre at roboten kjører riktig.