Raspberry Pi - TMD26721 Infrarød digital nærhetsdetektor Java Opplæring: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

TMD26721 er en infrarød digital nærhetsdetektor som gir et komplett nærhetsdeteksjonssystem og digital grensesnittlogikk i en enkelt 8-pinners overflatemonteringsmodul. Nærhetsdeteksjonen inkluderer forbedret signal-til-støy og nøyaktighet. Et nærhetsforskyvningsregister tillater kompensasjon for optisk systemoverskridelse mellom IR -LED og sensoren. Her er demonstrasjonen med bringebær pi ved hjelp av java -kode.

Trinn 1: Hva du trenger..

1. Bringebær Pi

2. TMD26721

3. I²C -kabel

4. I²C Shield for Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Trinn 2: Tilkoblinger:

Ta et I2C -skjold for bringebærpi og skyv det forsiktig over gpio -pinnene til bringebærpi.

Koble deretter den ene enden av I2C -kabelen til TMD26721 -sensoren og den andre enden til I2C -skjoldet.

Koble også Ethernet -kabelen til pi eller du kan bruke en WiFi -modul.

Tilkoblinger er vist på bildet ovenfor.

Trinn 3: Kode:

Java-koden for TMD26721 kan lastes ned fra vårt github-depot- Dcube Store Community.

Her er lenken

Vi har brukt pi4j bibliotek for java -kode, trinnene for å installere pi4j på bringebær pi er beskrevet her:

pi4j.com/install.html

Du kan også kopiere koden herfra, den er gitt som følger:

// Distribuert med en fri viljelisens.

// Bruk den slik du vil, profitt eller gratis, forutsatt at den passer inn i lisensene til de tilhørende verkene.

// TMD26721

// Denne koden er designet for å fungere med TMD26721_I2CS I2C Mini Module tilgjengelig fra

importer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importer com.pi4j.io.i2c. I2CDenhet;

importer com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importer java.io. IOException;

offentlig klasse TMD26721

{

public static void main (String args ) kaster Unntak

{

// Lag I2C -buss

I2CBus -buss = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Få I2C -enhet, TMD26721 I2C -adresse er 0x39 (57)

I2CDevice -enhet = bus.getDevice (0x39);

// Velg tidsregister for nærhet ELLER med kommandoregister

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Velg ventetidsregister ELLER med kommandoregister

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Velg pulsregister ELLER med kommandoregister

// Pulstelling = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Velg kontrollregister ELLER med kommandoregister

// 100 mA LED -styrke, proximtiy bruker CH1 -diode, 1x PGAIN, 1x IGJEN

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Velg aktiver register ELLER med kommandoregister

// Slå på PÅ, nærhet og ventetid aktivert

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Tråd. Sover (800);

// Les 2 byte data fra adresse 0x18 (24)

// nærhet lsb, nærhet msb

byte data = ny byte [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Konverter dataene

int nærhet = (((data [1] & 0xFF) * 256)+ (data [0] & 0xFF));

// Utdata til skjermen

System.out.printf ("Enhetens nærhet: %d %n", nærhet);

}

}

Trinn 4: Søknader:

TMD26721 er en infrarød digital nærhetssensor som kan integreres i berøringsskjermkontroll for mobilt håndsett og automatisk høyttalertelefonaktivering. Den kan også bytte mekanisk bryter samt papirjustering. Den høye effektiviteten og påliteligheten gjør den egnet for forskjellige applikasjoner for nærhetsmåling.