Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Arduino -programvare
- Trinn 2: AFMotor Library
- Trinn 3: (valgfritt) Last ned SimpleSoftwareServo -biblioteket
- Trinn 4: Last ned robotkoden
- Trinn 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Nedlasting av Arduino- og Drive Station -programvaren du trenger for MiniFRC (OPPDATERT 13.5.18): 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
MiniFRC er en toårig mini-robotkonkurranse holdt av FRC-teamet 4561, TerrorBytes. Lag bygger roboter i kvart skala for å konkurrere på et kvartalsskala FRC -felt. I denne opplæringen vil jeg vise deg hvordan du laster ned og installerer all nødvendig programvare for MiniFRC. Dette inkluderer:
-
Arduino programvare
- AFMotorbibliotek
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC driverstasjon 2017
Denne opplæringen ble laget for Windows 10
Trinn 1: Arduino -programvare
gå til nedlastingssiden for arduino og klikk "Windows installer". Klikk deretter "Bare last ned". Når det er ferdig, kjør exe og fullfør veiviseren.
Trinn 2: AFMotor Library
Gå til AFMotor -biblioteket Github. Klikk "Klon eller last ned" og deretter "Last ned ZIP". Dette vil gi deg en zippet mappe som inneholder biblioteket. Start Arduino og naviger til "Inkluder bibliotek" i fanen Skisse. Klikk på "Legg til. ZIP -bibliotek …" og velg filen du lastet ned fra Github.
Trinn 3: (valgfritt) Last ned SimpleSoftwareServo -biblioteket
Hvis du vil bruke en servo på roboten din, fungerer ikke standard servobibliotek. Du må bruke SimpleSoftwareServo -biblioteket. Du kan laste ned biblioteket med zipp her og installere det på samme måte som du installerte AF -motorbiblioteket.
Trinn 4: Last ned robotkoden
Det er 3 forskjellige standardkoder du kan bruke for roboten din, de finnes her (denne lenken er også tilgjengelig i teaminformasjonsdokumentet). Den første (kalt "DefaultBot") er bare et enkelt drivverk. Den andre er "DefaultBotServo", du kan bruke denne koden sammen med biblioteket du lastet ned i forrige trinn for å kontrollere en servo på roboten din. Den tredje er "DefaultBotMotor", du kan bruke denne til å styre drivverket så vel som en motor for en ekstra funksjon på roboten din.
Trinn 5: MiniFRC Driver Station 2017
Gå til dette Github -depotet. Klikk "Klon eller last ned" og deretter "Last ned ZIP". Når det er ferdig, pakker du ut mappen og navigerer til MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Det er 2 viktige filer i den mappen. Den første er filen "Drivestation.exe". Å kjøre denne applikasjonen er hvordan du starter Drive Station. Det anbefales at du legger til en snarvei til denne exen på skrivebordet. Den andre filen er "config.txt". Instruksjoner for hva du skal sette i denne filen er i "readme".
Anbefalt:
Nedlasting og bruk av Android Studio With Kotlin: 4 trinn
Nedlasting og bruk av Android Studio Med Kotlin: Hei, jeg håper du har det bra under denne pandemien. I denne opplæringen vil jeg lære deg hvordan du laster ned Android Studio og kjører din første app med Kotlin. På slutten av denne opplæringen bør du vite hvordan du laster ned og lager en enkel app ved hjelp av Andro
Smart innendørs planteovervåking - vite når planten din trenger vanning: 8 trinn (med bilder)
Smart innendørs planteovervåkning - vite når planten din trenger vanning: For et par måneder siden lagde jeg en jordovervåkingspinne for jord som er batteridrevet og kan sitte fast i jorden i innendørs plantekrukke for å gi deg nyttig informasjon om jorden fuktighetsnivå og blitslysdioder for å fortelle deg når du skal
Hvordan lage et CMD -spill! Gratis nedlasting og kodekopi !: 6 trinn
Hvordan lage et CMD -spill! Gratis nedlasting og kodekopi !: Jeg lagde dette fantastiske CMD/BATCH -spillet Gratis nedlasting og kodekopi
Komme i gang med Arduino: Det du trenger å vite: 4 trinn (med bilder)
Komme i gang med Arduino: Det du trenger å vite: Jeg har jobbet med Arduino og elektronikk i mange år nå, og jeg lærer fortsatt. I denne stadig voksende verden av mikrokontrollere er det lett å gå seg vill og kjøre sirkler rundt deg selv og prøve å finne informasjon. I denne instruksen
Nedlasting av ikke harde Youtube -videoer: 4 trinn
Ikke harde Youtube -videooverføringer: I denne instruksen skal jeg vise deg hvordan du laster ned " Youtube " videoer raskt. Vennligst nyt min instruerbare og kommenter, vurder eller til og med still spørsmål du har. Nyt