DIY Bluetooth -kontrollert bil: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hei alle sammen, i denne opplæringen vil jeg vise dere hvordan du lager en Bluetooth-kontrollert RC-bil ved hjelp av Arduino-mikrokontrolleren og HC-05 Bluetooth-modulen. Dette prosjektet vil ta mindre enn 1 time å bygge, og du kan ha din egen RC -bil klar til bruk. Koden er også gitt på slutten av instruksjonsboken for deg å laste ned. Imidlertid vil jeg fortsatt forklare hvordan koden og det overordnede prosjektet fungerer. Jeg har også deltatt i dette prosjektet i Robot -konkurransen om instruktører, hvis du liker det, må du stemme:).

Uten videre, la oss klare det. Rekvisita: Det du trenger for dette prosjektet er oppført nedenfor. Hvis du har dem tilgjengelig, er det kult. Men hvis du ikke har dem med deg, gir jeg en lenke til hver av dem.:

LEVERANSER:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Stikkledere M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motordriver: (Flipkart.com, Amazon.com)

Et chassis du ønsker

DC -drevne motorer (minst 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Jeg brukte personlig 12v 100 rpm motorer

Batteri i henhold til brukte motorer (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -kontroller for android: (app)

Trinn 1: Konfigurere

Nå har vi nådd monteringsstadiet. Her vil vi koble oppsettet for vår bluetooth -kontrollerte rc -robot. Jeg har gitt skjemaet for prosjektet ovenfor, men jeg vil fortsatt liste de grunnleggende tilkoblingene nedenfor:

1. Motordriver til arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digital pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digital pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digital pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digital pin 6

2. HC-05 til arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX-pinne

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Batteri: Vist i diagrammet ovenfor. Også hvis du bruker 2 forskjellige strømforsyninger til arduinoen og motorene, må de dele en felles gnd (også vist ovenfor)

Trinn 2: Last opp koden

Fordi alle tilkoblingene nå er på plass, er det på tide at vi laster opp koden til arduinoen vår. Koden i.ino -format er gitt. Du kan laste den ned nedenfor. Men husk at filen må være i en mappe med samme navn for at den skal kunne åpnes.

Etter å ha åpnet koden inne i arduino IDE, ikke glem å velge riktig kort og port fra verktøymemenyen.

Last opp koden til arduino ved å laste opp -knappen (før du laster opp koden, koble fra rx- og tx -pinnen på arduinoen og koble dem tilbake etter at filen er lastet opp).

Trinn 3: Koble bilen til telefonen

Lenken for å laste ned denne appen fra spillbutikken er gitt i rekvisita -delen av dette prosjektet.

Når du har installert programmet, fortsett og åpne det på telefonen. Jeg anbefaler å koble HC-05-modulen med telefonen på forhånd for å unngå unødvendig stress. Når du kobler enheten, kan det hende at telefonen ber deg om et passord. Prøv 0000 eller 1234.

Åpne appen nå, vil du merke et rødt blinkende lys øverst til venstre på skjermen, dette viser at du ikke er koblet til bilen. Gå nå til innstillingsmenyen øverst til høyre (også vist på bildene ovenfor). Klikk på den og velg alternativet "koble til bil".

Velg HC-05-modulen fra menyen. Den blinkende røde sirkelen øverst i venstre hjørne skal nå bli grønn. Dette viser at telefonen din nå er koblet til bilen din.

Hei, du er klar til å gå nå.

Trinn 4: Kjør den rundt

Din fantastiske robot er nå komplett og skal fungere skikkelig. YAAY

Besøk nettstedet mitt for nye prosjektforslag / flere fantastiske prosjekter / eller hjelp med dette prosjektet.