Gjør enhver R/C -bil til en Bluetooth -appkontroll R/C -bil: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Dette prosjektet viser trinnene for å endre en vanlig fjernkontrollbil til en Bluetooth (BLE) kontrollbil med Wombatics SAM01 robotikkbrett, Blynk App og MIT App Inventor.

Det er mange rimelige RC -biler med mange funksjoner som LED -frontlys og underglødelys. Men fjernkontrollen som fulgte med bilen kan ikke kontrollere lys og motorer individuelt. Med mobilapp og Arduino -kort kan vi konvertere disse vanlige RC -bilene til et mer avansert Bluetooth -kontrollleketøy.

Vi bruker et Arduino -kompatibelt kort med BLE (Bluetooth Low Energy), slik at det fungerer med både iOS og Android -telefon.

Trinn 1: Velg en RC -bil

Vi valgte en Fast Lane 1:24 RC -bil. Denne bilen er prefekt for dette prosjektet, siden den har alle funksjonene vi leter etter, for eksempel frontlys og underglødende lysdioder med nok plass til å sette brettet vårt inne.

Trinn 2: Ta bilen fra hverandre

Etter å ha tatt det fra hverandre, identifiser ledningene til lysdioder og motorer. De avlodder dem av brettet og bytt dem ut med Arduino -kort og motordrivmodul.

Trinn 3: Sette på motorstasjonsmodulen

I dette trinnet lodder du styremotoren til "MOTO A" og motoren tilbake til "MOTO B" på motordrivermodulen. Loddetrommel ledninger til frontlys og under -glød lysdioder på begge +ve & -ve side.

Trinn 4: Koble til SAM01 Arduino Robotics Board

Sette på SAM01 Arduino Robotics Board og koble til jumperledningene som følger.

PIN 3 - INT1 for Motor A (Styremotor) PIN 5 - INT2 for Motor A PIN 6 - INT3 for Motor B (Drivmotor) PIN 9 - INT4 for Motor BPIN 10 - Frontlys -LEDer PIN 13 - Under -glød LED

Trinn 5: Arduino koding og testing

Nå er det på tide å teste alle tilkoblinger. Jeg har laget Sam_RC_Car_Test.ino for enkel testing. Last opp ino -filen med Arduino IDE.

** Sett brettet til "Arduino Nano" i Arduino IDE **

Trinn 6: Forbered deg på Blynk

Etter at tilkoblingene er bekreftet. Vi er klare til å koble til Blynk gjennom BLE.

Last først opp filen Sam_Blynk_RC_Car.ino med Arduino IDE.

Trinn 7: Konfigurer Blynk

Kopier Auth Token tilbake til Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Trinn 8: Siste trinn - Koble til og begynn å spille

Slå på RC -bilens strøm og søk etter SAM01 i Blynk -appen ved å følge trinnene på bildene.

Det er klart og klart til å gå !!!