Arduino Bluetooth RC -bil: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Jeg har laget denne instruksen som følger med min YouTube -video, for nå foreslår jeg at du ser på videoen, da den er mye mer detaljert, men jeg skal jobbe med denne instruerbare og gjøre den bedre snart!

Trinn 1: Nødvendige verktøy og deler

Bilsett:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motordriver L298N:

Bluetooth-modul HC-05 og HC-06:

Bluetooth-modul HM-10:

18650 batteriboks:

Mini brødbrett:

Trinn 2: Lodding

Den eneste lodding som kreves for dette er å lodde på ledningene til motorene.

Trinn 3: Bygg chassiset

Vi trenger noe å montere våre motorer, hjul og elektronikk på - vi trenger et chassis/understell til bilen. For det kan du få et sett som det jeg har brukt eller ganske enkelt kutte ut et firkantet stykke plexiglass/akryl eller tynt treplate til bunnen av bilen din.

Fest motorene til basen med skruer eller lim.

Trinn 4: Monter elektronikken

Hvis basen din består av to lag som det jeg har brukt, må du først feste elektronikken til topplaten, da det blir mye lettere.

Du må kanskje bruke dobbelt tape, avstand og skruer for å feste den forskjellige elektronikken til bunnen av bilen din.

Fest til slutt hele den øvre platen til den nedre med skruer.

Trinn 5: Kabling

Koble først motortrådene til motorføreren, polariteten spiller ingen rolle, men for å holde alt enkelt bruk motsatte polariteter for samme side av motorer.

Bruk jumperledningene for å koble batteriboksen, motordriveren og Bluetooth -modulen til Arduino i henhold til skjemaet.

Trinn 6: Fest hjulene

Til slutt (når det gjelder montering) ta på hjulene!

Trinn 7: Last opp koden

Koble Arduino til den bærbare datamaskinen eller datamaskinen, last ned koden og last den opp. Hvis du har koblet alt i henhold til den oppgitte skjematikken, trenger du ikke å endre noe i koden.

Sørg for at Bluetooth -modulen er konfigurert til å kjøre på 9600Hz eller rediger koden slik at den samsvarer med modulens innstillinger.

Husk å koble fra ledningen som er koblet til Rx -pinnen på arduino -klikkopplastingen, ellers forårsaker det en feil.

Trinn 8: Installering av kontroller -appen

Bare last ned.apk -filen som er vedlagt, kontroller at alternativet 'Tillat apper fra ukjente kilder' er aktivert (Du kan deaktivere den etter installering) på telefonen (finn den under sikkerhetsinnstillinger) og installer deretter appen.

Trinn 9: Sammenkoble smarttelefonen

Slå på bluetooth på smarttelefonen din, du vil se din Bluetooth -modul på listen.

Koble til den med standard parkode, enten '0000' eller '1234'

Når du er paret, vil du navnet på Bluetooth -modulen din i listen over sammenkoblede enheter.

Trinn 10: Kontrollere bilen

I kontrolleren -appen klikker du på tilkoblingsknappen. Du bør se navnet på din Bluetooth -modul i listen.

Trykk på den for å koble til bilen din, etter at den er tilkoblet, viser appen "Tilkoblet" i blått.

Du kan nå kontrollere bilen din!