Trådløs Bluetooth -bot ved bruk av Arduino og Bluetooth: 6 trinn
Trådløs Bluetooth -bot ved bruk av Arduino og Bluetooth: 6 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Trådløs Bluetooth -bot ved hjelp av Arduino og Bluetooth
Trådløs Bluetooth -bot ved hjelp av Arduino og Bluetooth

I denne opplæringen skal vi lære hvordan du lager en trådløs Bluetooth-bot ved hjelp av Arduino og Bluetooth-modul hc-05, og kontrollerer den ved hjelp av smarttelefonen vår.

Trinn 1: HC-05 Bluetooth-modul

HC-05 Bluetooth-modul
HC-05 Bluetooth-modul

HC-05 Bluetooth-modulen er ansvarlig for å aktivere Bluetooth-kommunikasjon mellom Arduino og Android-telefon.

For mer informasjon om HC-05 Bluetooth-modul, se HC-05 Bluetooth-modul.

Trinn 2: L298N motordriver

L298N motor driver
L298N motor driver

L298N -motorførermodulen er ansvarlig for å levere den nødvendige drivstrøm til motorene i robotbilen.

Trinn 3: Kretsdiagram

Kretsdiagram
Kretsdiagram

Følgende er kretsdiagrammet for Bluetooth-kontrollert robot ved bruk av Arduino, L298N og HC-05.

Nødvendig komponent:

  • Arduino Uno - Checkout
  • Hc-05 Bluetooth-modul-Checkout
  • 2X likestrømsmotorer - Checkout
  • L298 Motor Drive - Checkout
  • Gensere - Checkout
  • Bot Chassis - Checkout

Trinn 4: Android -applikasjon

Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon
Android -applikasjon

App for kontroll av talekommandoer - Last nedApp for Button and Gesture Control - Last ned

Talekommando -app

Du kan angi talekommandoen og hvilke data som skal sendes ved den talekommandoen.

Jeg har konfigurert 5 talekommandoer,

Videresend og data = 1

Bakover og data = 2

Høyre og data = 3

Venstre og data = 4

Stopp og data = 5

Gest- og knappestyringsapp I dette blir dataene som sendes, fikset av utvikleren av appen.

Frem - FF

Bakover - BB

Høyre - RR

Venstre - LL

Stopp - SS

Trinn 5: Send ut video

Få hele koden her