Drone -vedlegg (få det til å bevege seg): 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Av rj2006Følg Mer av forfatteren:

Tinkercad -prosjekter »

Jeg lagde noen vedlegg som kan monteres på en liten racingdrone og få den til å fungere med en enkel servo. Den første er en utløsermekanisme. Den bruker en servo til å trekke en liten stang fra rammen og slippe det som hang på den. Den andre enheten er en gimbal. For å motvirke stigningen og rullingen av dronen, vipper servoen kameraets ramme for å holde den i vater og få bedre bilder. Gimbalen er designet for å passe til en Hero 7 uten å legge for mye vekt. Jeg skrev ut og festet dem til min egen drone og klarte å slippe en liten nyttelast eksternt.

Rekvisita

PLA

Servo (jeg brukte 9 g)

et par skruer eller et lim

** Merk ** Alle bildene og videoene er mine egne

Trinn 1: Trinn 1: Utgivelsesmekanismen

Når jeg så rundt på internett, fant jeg ut at den mest populære utgivelsesmekanismedesignet var en som involverte en stang som ble trukket fra rammen, åpnet løkken og lot den hengende nyttelasten gli av.

Mål mellomrommet på bunnen av dronen din og lag en bunnplate, et rektangel 3-4 mm tykt, så det er lett og sterkt.

Legg til noen hull for skruene som passer inn i basen. Min drone hadde noen ekstra skruehull, så jeg satte 3 mm hull for 3 mm skruene.

Når du har basen, måler du servoen din og legger to vertikale firkanter nøyaktig så langt fra hverandre, slik at servoen passer uten bevegelsesrom.

Mål sist servoarmen og stangen for å se hvor armen ville ligge når den var lukket, og legg en hul kube for å holde den. Når armen trekkes fra sylinderen, faller den og nyttelasten glir av den.

Trinn 2: Trinn 2: Utgivelsesboksen

For boksen på bildene brukte jeg bare en standard boks for Tinkercad, gjorde den lettere og større ved å hule ut lokket og legge til en krok på toppen. Det ville være rundt 4 tommer.

For å lage den, dra boksformen til arbeidsplanet, dupliser den og gjør den til et lokk.

Ta lokket og sett et firkantet hull i midten av det, og hule det effektivt ut. Dette sparer vekt og filament.

Dra en ring på arbeidsplanet og del den i to. Dette er kroken til stangen på utløsermekanismen.

Grupper kroken på boksen.

Når du er ferdig med alt dette, skaler du opp esken og lokket til den størrelsen du vil ha (jeg gjorde 4 tommer).

Dette er slutten på frigjøringsmekanismen.

Trinn 3: Installasjon

For å installere utløsermekanismen må du lodde de positive, negative og signaltrådene til 5v-, G- og LED -putene på flykontrolleren.

For å programmere det, må du gå inn i Betaflight og sette det opp derfra.

Trinnene er:

Slå på servo tilt

Åpne CLI og endre LED STRIP 1 eller tilsvarende SERVO 1

Lag en servo i kategorien Ekspertmodus -servo, og gi den en bryter.

Trinn 4: Kameraet Gimbal

Jeg trengte et passende design for en enkel, billig, servodrevet gimbal for å holde en GoPro -stabil på flukt, og alle designene på internett var for kompliserte. Jeg bestemte meg for å lage en liten ramme som en servo er festet på, som vipper en innvendig ramme som inneholder GoPro.

Ta fire rektangler av størrelsen på dronerammen og grupper dem med riktig skruehullstørrelse.

Legg til to hull på hver side, ett rektangelhull for servoen og et sylindrisk hull for spindelen.

Lag en L -formet ramme som passer til kameraet du bruker, og lag to armer på hver side, en for servoarmen for å feste to og en annen med en solid sylinder som passer inn i det sylindriske hullet på utsiden. Dette er den roterende støtten som lar kameraet rotere.

Gimbalen er ikke testet ennå, men vil passe til en Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 eller 8.

Installasjonen er den samme som før, bare legg til en camstab -serie, og den fungerer som en gimbal.