Quick'n'easy Lysfølsom Bristlebot-mod: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Hva er mer moro enn en børstebot? Hvorfor en lysfølsom børste, selvfølgelig! Hva er en bristlebot? Det er en vibrerende robot basert på en tannbørste. Den bruker en motor med en ubalansert vekt (som personsøkermotorer) som får hele tingen til å sprute over en overflate. Opprinnelig basert på vibrobot, ble tannbørsteversjonen (bristlebot) laget av de fantastiske menneskene på Evil Mad Scientist Laboratories. Du trenger bare en tannbørste, motor og batteri. Vi har bygget et par av disse, og de er herlige å se. Imidlertid ønsket vi litt mer interaktivitet, så det ville reagere på noe i miljøet. Derfor bristlebot-mod Læringssensoren er fantastisk fordi du raskt kan kalibrere den for forskjellige lysnivåer. Du kan få din bristlebot-mod til å kjøre i mørket, eller løpe i lyset. Du kan også få den til å kjøre bare i riktig temperatur, eller når den blir høy, eller noe med riktig sensor. Sjekk ut Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod Han bruker en transistor for å forsterke vibrasjonene.

Trinn 1: Ingredienser

- en tannbørste med jevnt vinklede børster - en vibrerende motor, fra et sted som Sparkfun - læringssensor, fra Aniomagic - en likeretterdiode - stort batteri - noe dobbeltsidig lim Selvfølgelig kan du bruke en transistor, lyssensor og noen få motstander, men du kan ikke slå enkelheten ved å bruke en læringssensor, pluss det faktum at du enkelt kan kalibrere den i farten.

Trinn 2: Kretsdiagram

Dette er den grunnleggende utformingen av de elektriske tilkoblingene: - koble motoren til hullene + og H - koble til dioden. Sørg for at det mørke båndet kobles til + - koble til batteriet. En motor snur på grunn av magnetfeltet som er bygget opp i spolene. Når motoren er slått av, kollapser magnetfeltet. Når feltet kollapser, genererer det en motsatt strøm som kan skade læringssensoren din. Dioden er nødvendig, slik at den trygt kan lede denne motsatte strømmen, mens den tillater normal strøm å drive motoren.

Trinn 3: Motor- og læringssensor

Fest først motoren til bunnen av læringssensoren med dobbeltsidig lim eller epoxy. Fest deretter dioden. Sørg for at det mørke båndet (katoden) er koblet til +, og den andre enden (anoden) er koblet til H -hullet. Behold + pinnen lang; den er stiv nok til at du kan bøye den for å komme i kontakt med røren +. Klipp H -pinnen kort. Lodd begge pinnene til hullene. Til slutt fester du motorkablene til diodenes pinner. Med mindre motoren din spesifiserer det, spiller det ingen rolle hvilken ledning som er koblet til hvilken pinne.

Trinn 4: Batteri og montering

Fest nå en tynn ledning til hullet. Strip enden og lag en liten spole som kobles til batteriet -. Fest dobbeltsidig lim, læringssensor, motor og batteri til tannbørstehodet. Bøy + pinnen for å komme i kontakt med batteriet. Eksperimenter med å kalibrere den i lyse og mørke situasjoner. Kalibrering skjer når du kobler C -hullet til hullet, som vist i videoen. Hvis den er kalibrert i mørket, kjører den bare når du skinner lys på den. Hvis den i stedet er kalibrert i lyset, går den i mørket.