Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne laben bruker du et 4x4 -tastatur for å endre vinkelen på en servomotor. Vinkelen bestemmes av en tresifret inngang ved hjelp av tastaturet. Tastaturet godtar ikke numeriske verdier.
Maskinvare som kreves for dette prosjektet:
1. Arduino Uno
2. 4 x 4 tastatur
3. Servomotor
Biblioteker kreves:
Servo.h
Tastatur. H
Trinn 1: Koble til 4x4 -tastaturet
For å koble til 4x4 -tastaturet, kobler du hver pinne på tastaturet med en pinne på ardunio ved hjelp av en startkabel. Pinnene som brukes i diagrammet er pinner 4-11.
Trinn 2: Koble til servomotoren
Servomotoren krever 3 tilkoblinger til Arduino -kortet:
1. Koble jordledningen til GND -porten på Arduino
2. Koble strømledningen til 5V -porten på Arduino
3. Koble utgangskabelen til en av de tilgjengelige portene på Arduino, port 3 ble valgt i diagrammet
Trinn 3: Kode for tastaturbetjent servomotor
Vedlagt er filen 1200_FinalExam_Project2.ino som inneholder all koden som kreves for dette prosjektet. Koden forhindrer ugyldige oppføringer fra brukeren. Hvis brukeren angir en ikke-numerisk verdi, er vinkelen på servoen satt til 0 og brukeren starter datainngangen på nytt. Hvis et tall større enn 180, servos maks svingradius, settes vinkelen automatisk til 180.