Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Koble til 4x4 -tastaturet
- Trinn 2: Koble til servomotoren
- Trinn 3: Kode for tastaturbetjent servomotor
Video: CSCI-1200 avsluttende eksamensprosjekt 2: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
I denne laben bruker du et 4x4 -tastatur for å endre vinkelen på en servomotor. Vinkelen bestemmes av en tresifret inngang ved hjelp av tastaturet. Tastaturet godtar ikke numeriske verdier.
Maskinvare som kreves for dette prosjektet:
1. Arduino Uno
2. 4 x 4 tastatur
3. Servomotor
Biblioteker kreves:
Servo.h
Tastatur. H
Trinn 1: Koble til 4x4 -tastaturet
For å koble til 4x4 -tastaturet, kobler du hver pinne på tastaturet med en pinne på ardunio ved hjelp av en startkabel. Pinnene som brukes i diagrammet er pinner 4-11.
Trinn 2: Koble til servomotoren
Servomotoren krever 3 tilkoblinger til Arduino -kortet:
1. Koble jordledningen til GND -porten på Arduino
2. Koble strømledningen til 5V -porten på Arduino
3. Koble utgangskabelen til en av de tilgjengelige portene på Arduino, port 3 ble valgt i diagrammet
Trinn 3: Kode for tastaturbetjent servomotor
Vedlagt er filen 1200_FinalExam_Project2.ino som inneholder all koden som kreves for dette prosjektet. Koden forhindrer ugyldige oppføringer fra brukeren. Hvis brukeren angir en ikke-numerisk verdi, er vinkelen på servoen satt til 0 og brukeren starter datainngangen på nytt. Hvis et tall større enn 180, servos maks svingradius, settes vinkelen automatisk til 180.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Avsluttende eksamen - Prosjekt 2: 3 trinn
Avsluttende eksamen - Prosjekt 2: For denne øvelsen bruker vi et numerisk tastatur for å skrive vinkler til servomotoren vår. Spesielt for dette prosjektet trenger du: 1 Arduino mikrokontroller1 Brødbrett i full størrelse 1 Membran/numerisk tastatur 1 Servomotor En pakke med kobbertråder