Avsluttende eksamen - Prosjekt 2: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

For denne øvelsen bruker vi et numerisk tastatur for å skrive vinkler til servomotoren vår. Spesielt for dette prosjektet trenger du:

1 Arduino mikrokontroller

1 brødbrett i full størrelse

1 Membran/numerisk tastatur

1 servomotor

En bunt med kobbertråder

Trinn 1: Koble til tastaturet

For å starte denne prosessen må vi legge alle våre respektive stykker til brødbrettet. Begynn med å føre en kobbertråd fra 5V -pinnen på Arduino til brødbrettets kraftskinne (+). Kjør nå en kobbertråd fra GND-pinnen til bakkeskinnen på brødbrettet (-). Når vi er ferdige, er vi klare til å begynne å koble tastaturet vårt. Dette kan gjøres ved å starte med pinnen til venstre på tastaturet. Herfra bør du koble tastaturets bånd til henholdsvis pinne 5, 4, 3 og 2. Fra pinne 5 fra venstre side av tastaturbåndet, bør du koble båndet til pinnene 9, 8, 7 og 6. Se det medfølgende bildet ovenfor for ytterligere detaljer.

Trinn 2: Koble til servomotoren

På dette tidspunktet bør du ha tastaturet satt opp og klart til bruk. Vi vil nå koble servomotoren til Arduino og brødbrett. Dette gjøres ved å koble den midterste røde ledningen til strømskinnen (+), koble den svarte/brune ledningen til jordskinnen (-), og til slutt koble den siste ledningen til pinne 12 på Arduino.

Trinn 3: Test programmet

Nå som alle brikkene er på plass, skal prosjektet nå være funksjonelt. Som nevnt vil tastaturet brukes til å angi i sifre. Disse 3 inngangssifrene vil kontrollere servoens vinkel. For eksempel vil "015" på tastaturet sette servoen til omtrent 15 grader. Hvis inndatateksten ikke er et tall, vil servoen tilbakestilles til 0. Jeg har gitt kildekoden som lar deg teste denne applikasjonen.