Nunchuk kontrollert robotarm (med Arduino): 14 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Av IgorF2Følg Mer av forfatteren:

Om: Maker, ingeniør, gal forsker og oppfinner Mer om IgorF2 »

Robotarmer er kjempebra! Fabrikker over hele verden har dem, der de maler, lodder og bærer ting med presisjon. De kan også finnes i romforskning, undersjøiske fjernstyrte kjøretøyer og til og med i medisinske applikasjoner!

Og nå kan du få en billigere versjon av dem hjemme, på kontoret eller i laboratoriet! Lei av å gjøre en gjentagende jobb? Programmer din egen robot for å hjelpe deg … eller for å rote ting!: D

I denne opplæringen viser jeg deg hvordan du monterer en robotarm, og hvordan du programmerer den ved hjelp av en Arduino Mega. For dette prosjektet ønsket jeg også å oppleve en annen metode for å kontrollere en robotarm: å bruke en Nintendo Nunchuk! De er billige, enkle å finne og har en haug med sensorer.

Det er flere måter du kan bruke denne opplæringen på. Hvis du ikke har et robotarmsett (og ikke vil kjøpe eller bygge et), kan du fortsatt bruke det til å lære noe om Arduino -programmering og hvordan du grensesnitter en Wii Nunchuk til dine egne prosjekter. Du kan også bruke den til å øve på elektronikk og mekaniske ferdigheter.

Trinn 1: Verktøy og materialer

Følgende verktøy og materialer ble brukt i dette prosjektet:

Verktøy og materialer:

• Loddejern og -tråd. Jeg måtte lodde noen terminaler til Nunchuks ledninger for å koble den til Arduino;
• Krympende rør. Noen biter av krympeslange ble brukt for en bedre isolering av lederne;
• Skrujern. Strukturen er montert ved hjelp av noen bolter og muttere;
• 6-akset mekanisk desktop robotarm (lenke). Dette fantastiske settet har allerede flere komponenter som beskrevet nedenfor. Det er pålitelig og lett å montere;
• 12V strømforsyning (2A eller mer);
• Nunchuk -kontroller (lenke). Det grensesnitt til Arduino -kortet, og det brukes til å kontrollere robotarmen;
• Jumpertråder for menn (4 ledninger);
• Arduino Mega (lenke / lenke / lenke). Legg merke til at robotarmsettet jeg har brukt også har et brett og kontrollerbunt som allerede følger med dette Arduino -kortet. Hvis du ikke bruker disse settene, kan du også bruke andre Arduino -brett;

Jeg ble senere informert om at det er en Nunchuk -adapter som gjør tilkoblingen til en brødbåt enklere (lenke / lenke). Det er et godt alternativ hvis du vil bruke litt tid på lodding og ikke vil ødelegge den originale kontakten som beskrevet på trinn 9.

Sain Smart 6-akset mekanisk skrivebordsarm leveres allerede med følgende komponenter:

• Arduino Mega 2560 R3 (lenke)
• Kontrollbrettskjerm (lenke)
• NRF24L01+ modul for trådløs mottaker (lenke)
• MPU6050 3-akset gyroskop og et 3-akset akselerometer (lenke)
• 71 x M3X8 skrue
• 47 x M3 mutter
• 2 x U -brakett
• 5 x servobeslag
• 4 x 9 kg servo (lenke)
• 2 x 20 kg servo (lenke)
• 6 x metall servobrett
• 3 x U -brakett
• 21 x rettvinklet brakett
• 3 x flenslager
• 1 x griper

Du kan finne andre robotarmssett på nettet (lenke), eller til og med designe dine egne. Det er noen fantastiske prosjekter du kan 3D -skrive ut, for eksempel.

I de følgende 7 trinnene skal jeg vise deg hvordan du monterer armsettet før du kobler til kretsene. Hvis du ikke har et lignende sett, kan du hoppe noen trinn. Du kan bruke et annet robotarmsett, montere det og hoppe direkte til elektronikk og programmeringstrinn.

På hvert trinn er det en animert gif, som viser hvordan robotarmen min ble satt sammen. Den kjører bare på nettstedets skrivebordsversjon.