Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Blokkdiagram/skjematisk
- Trinn 2: Bygg sensoren
- Trinn 3: Bygg armen
- Trinn 4: Arduino -kode
- Trinn 5: Sluttmontering og test
- Trinn 6: Trinnvis trinnvis videoopplæring
Video: En enkel robotarm kontrollert over faktisk håndbevegelse: 7 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Dette er en veldig enkel DOF robotarm for nybegynnere. Armen er Arduino kontrollert. Den er koblet til en sensor som er festet på operatørens hånd. Derfor kan operatøren kontrollere armens albue ved å bøye sin egen albuebevegelse. På slutten kan du se en fullstendig trinnvis videoinstruksjon.
Trinn 1: Blokkdiagram/skjematisk
For å lage elektronikkdelen trenger du:
1> Arduino UNO -bord
2> Micro SErvo -motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensator.
Servo-pinnen koblet til port-9 og POT er koblet til Port-A0 på Arduino-kortet.
Trinn 2: Bygg sensoren
Vi brukte to iskrempinner og et halvt PVC-rør for å lage sensordelen for armen vår. En pinne ble festet mellom gryten og PVC -røret med varmt lim. Annen pinne ble festet med bare POT.
Det halve PVC -røret var festet med armen som en klemme. POTEN var ved albuen og den andre siden av sensorpinnen må ha en fri bevegelse så festet med underarmen ved hjelp av et gummibånd.
Trinn 3: Bygg armen
Vi brukte PVC -rør og elektrisk ledningshus for å lage en frihetsgrad (DOF) robotarm. For albueledd brukte vi en servomotor. Servoen ble koblet til Arduino-kortet på Pin-9.
Trinn 4: Arduino -kode
Det er veldig enkelt. Den leser den analoge verdien av Port-A0 der POT er tilkoblet og basert på den verdien genererer den en verdi fra et kartarray. Den sendes til pwm port-9. I utgangspunktet er det eksempelfilen i Arduino IDE. Gå til fil-> eksempel- Servo-> ratt. Du justerer bare verdien på kart () -funksjonen.
Trinn 5: Sluttmontering og test
Koble servo- og gryteledningene til Arduino i henhold til skjematisk. Last skissen. Slå på Arduino UNO med ekstern 6V strømforsyning. Finjuster kartfunksjonen. Nyt nå å leke med denne roboten.
Trinn 6: Trinnvis trinnvis videoopplæring
Sjekk denne YouTube -videoen. Du kan forstå bedre om ytelsen. Den er enkel å lage. Så bygg din egen arm og nyt.
Anbefalt:
Enkel automatisert modellbaneoppsett - Arduino kontrollert: 11 trinn (med bilder)
Enkel automatisert modelljernbaneoppsett | Arduino kontrollert: Arduino mikrokontrollere er et flott tillegg til modelljernbaner, spesielt når det gjelder automatisering. Her er en enkel og enkel måte å komme i gang med modelljernbaneautomatisering med Arduino. Så, uten videre, la oss komme i gang
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: 5 trinn (med bilder)
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: Jeg er medlem av en robotikkgruppe og hvert år deltar gruppen vår i en årlig Mini-Maker Faire. Fra 2014 bestemte jeg meg for å bygge et nytt prosjekt for hvert års arrangement. På den tiden hadde jeg omtrent en måned før arrangementet til å sette sammen noe
Nunchuk kontrollert robotarm (med Arduino): 14 trinn (med bilder)
Nunchuk kontrollert robotarm (med Arduino): Robotarmer er kjempebra! Fabrikker over hele verden har dem, der de maler, lodder og bærer ting med presisjon. De kan også finnes i romforskning, undersjøiske fjernstyrte kjøretøyer og til og med i medisinske applikasjoner! Og nå kan du
Robotarm kontrollert av hanske: 6 trinn (med bilder)
Robotarm kontrollert av hanske: Formål: Få erfaring og problemløsningsevner ved å lage et prosjekt for å fullføreOutline- Bruk en hanske for å koble deg gjennom en arduino for å styre en 3D-trykt "arm". Hver av leddene på den 3D-trykte armen har en servo som
NODEMCU 1.0 (ESP8266) KONTROLLERT RELEI BRUKER BLYNK (OVER NETTEN): 5 trinn (med bilder)
NODEMCU 1.0 (ESP8266) KONTROLLERT RELÉ VED BLYNK (OVER NETTEN): HI GUYS MY NAME IS P STEVEN LYLE JYOTHI OG DETTE ER MIN FØRSTE INSTRUKSJONBARE HVORDAN KONTROLLERE RELEIER MED NODEMCU ESP8266-12E VIA BLYNK VIA BLYNK MIN DÅRE ENGELSK