Automatisk rullestol: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I dag, i vårt samfunn, støter vi på mange gamle mennesker og fysisk funksjonshemmede med sine problemer. Så vi vil gjerne hjelpe dem med all vår innsats. Vi skapte en hjelpende hånd for dem som kan ta dem hvor de vil og kan administrere dem uten noen hjelp.

Den automatiske rullestolen er enheten som kom ut av disse ideene. Denne rullestolen kan justeres i flere tilbakeslagsvinkler for å holde dem i en behagelig posisjon. Automatisk rullestol har multikontrolleringsevne i henhold til situasjon og person som bruker den. I videre diskusjon kan vi gå dypere inn i det. I den smarte automatiserte rullestolen brukes maskinvarekretsen hovedsakelig til å gjenkjenne, digitalisere og overføre styresignalet til L239D IC. I denne artikkelen bruker vi ATMEGA328 -basert utviklingstavle. Utviklingskortet er programmert ved hjelp av innebygd C -språk i Integrated Development -plattformen. For det første er Voice -modulen trent med 4 kommandoer. Etter det blir talekommandoen sendt av brukeren. Mikrokontrolleren brukes til å kontrollere signalet knyttet til denne kommandoen og sammenligne den med de lagrede kommandoene og utfører oppgaven knyttet til denne kommandoen. Her, i vårt prosjekt, har vi brukt den egenutviklede applikasjonen på Android-smarttelefonen, og deretter har vi koblet den til Bluetooth-modulen.

Bluetooth-modulen som brukes er HC-05 for å koble rullestolen til Android og navigere i den. Og til slutt, fjernkontrollfunksjoner og manuelt betjent joystick-kontrollert funksjon i den smarte rullestolen er også lagt til. Hovedårsaken bak å legge til en Bluetooth -modul er at det er den enkleste måten å gå trådløst i grensesnitt mellom mennesker og datamaskiner.

Trinn 1: Påkrevde sensorer og kontrollere

nødvendige elementer er

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth -modul

3. servomotor X 2

4. hjul

5. duplikat hjul

6. motorfører (l298)

7. chassis

8. joystick

9. Bluetooth -app

10. Android -telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Siden både tale- og fjernkontrollmoduser tilhører trådløs kommunikasjon. de krever et medium for å overføre data mellom stol og grensesnitt. Her brukes Bluetooth som et medium for å koble stolen med trådløse enheter. I talegjenkjenningsmodus settes noen kommandoer først av utvikleren på brukerens komfortable språk. Under kontrollen av stolen vil hver kommando gitt av brukeren bli avkodet til et unikt sett med spesialtegn som bør holdes anonymt. De mottatte analoge dataene vil bli konvertert til digitale data og overføring av data utføres i seriell kommunikasjonsmodus i 9600 baud rate. Dataene mottatt av Bluetooth er i digital form, de ble senere konvertert til analog form og bekreftet med kommandoene som ble satt av utvikleren. Hvis den får en ping, utføres operasjonen som tilsvarer den spesifikke instruksjonen.

På den annen side betjenes fjernkontrollen med samme medium. Kodingen og dekodingen av data ligner prosedyren ovenfor. Gjennom en fjernkontroll kan antall stoler enkelt kontrolleres bare ved å velge profilen til ønsket stol. Fjernkontrollen kobles automatisk til det enkelte Bluetooth -mediet etter at brukeren har valgt den foretrukne profilen gjennom grensesnittet.

JOYSTICK:

I den manuelle kontrollmodusen kan brukeren kjøre sin egen stol ved hjelp av et grensesnitt som kalles joystick. I utgangspunktet er joysticken en tre-kanals kommunikasjonsenhet som kan brukes i fem kombinasjoner. Vanligvis inneholder den to akser X&Y hvis verdi varierer fra 0 til 1024, og i tillegg inneholder den en bryter som gir inngang null eller en. Algoritmen for stolen er utformet på en slik måte at hver inngang tilsvarer en bestemt funksjon.

SERVO MOTOR:

I dette prosjektet brukes disse motorene for justering av ryggrykk og plankejustering av stolen. Servomotorens rekkevidde er 0 til 180 grader. I dette prosjektet har ryggtrykket blitt introdusert med fem komfortable vinkler, og flere vinkler kan også inkluderes.

På samme måte kan planken også justeres på samme måte, men dette prosjektet bruker bare to vinkler.

Trinn 2: Funksjonaliteten til stolen

STEMME OG FJERNKONTROLL

Denne stolen passer perfekt for alle slags mennesker. La oss vurdere gamle mennesker, de kan ikke bevege seg overalt flere ganger som andre mennesker. De trenger litt hjelp for å ta dem med seg hvor og når de vil. Funksjonshemmede står også overfor det samme problemet. Men stemmen deres kan fortsatt fungere. Så, ved å ta stemmen deres som hovednøkkelen til å kjøre stolen, installerte vi talegjenkjenningssystem. Talegjenkjenningssystemet interagerer med menneskene og tar kommandoene på sitt komfortable språk. Folk kan enkelt styre stolen og kan kjøre selv uten å stole på andre.

For personer med fysisk utfordring og ikke engang kan heve stemmen. Vi installerte fjernstyrt modus der stolen enkelt kan styres av en ekstern person eller mentorer. Gjennom det fjernstyrte systemet får du tilgang til alle funksjonene til stolen. For eksempel på aldershjem og sykehus er antallet mennesker høyt. Så antallet stoler er også høyt. Problemet i dette scenariet er at mentorene blir forvirret av fjernkontrollen som tilsvarer en bestemt stol. For å overvinne dette problemet introduserte vi "ett til mange" system. Gjennom dette grensesnittet det med mentoren og gir dem muligheten til å velge ønsket stol.

MANUELL KONTROLLERT

Parallelt med tale og fjernkontroll installerte vi også manuell kontrollmodus. Uten ekstern støtte kan man enkelt kjøre stolen ved å betjene en joystick festet til den. Det er ingen nødvendighet at personen skal utdannes. Selv en analfabet kan enkelt kontrollere ved ganske enkelt å vippe styrespaken. Styrespaken inneholder 5 kanaler som gjør det enkelt å kontrollere hver funksjon.

Trinn 3: Plankemodus og Sengemodus

JUSTERING AV FLERE ANKLER

Den ekstra funksjonen for stolen er justering av flere vinkler. Ved å sitte i en stilling kontinuerlig, vil folk føle noen ulemper. For å unngå det, tilbyr vi fem vinkler som de kan justere stolen til i sin komfortable posisjon. Vinkelen kan justeres med en av følgende tre moduser.

PLANKMODUS

For å skrive noe, eller for å gjøre noe arbeid, trenger de litt støtte som kan inneholde verktøy for dem. Så vi opprettet en planke -modus der den kan gi en planke når den trenger det og fjerner planken ved å trykke på en knapp.