Innholdsfortegnelse:
Video: Joystick -kontrollert rullestol hjulpet med hindersporing: 3 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
For å legge til rette for fysisk funksjonshemmede med trygg kjøring brukes en ultralydssensor til å spore hindringene på veien. Basert på bevegelsen av joysticken, vil motorene kjøre rullestol i alle fire retninger og hastigheten i hver retning øker så langt som man trykker joystick -kontrolleren. Tilstedeværelsen av hindringer på veien oppdages av ultralydsensoren, og bevegelsen i alle tre retninger unntatt bakoverretningen opphører, og systemet hvis det er i bevegelse stopper. Dette automatiserte systemet er basert på enkel elektronisk kontroll og mekanisk arrangement som styres av programmerbar grensesnittkontroller.
Også dette systemet skaleres ned til 1: 3.
Trinn 1: Ting vi trenger
Arduino Uno eller Mega
Ultralydsensor
Joystick med to akser
To likestrømsmotor og motordrevet IC (L298)
12 Volt batteri som en strømkilde for å drive motor og arduino.
Noe hoppetråd
Arduino IDE installert datamaskin
Hjul og ramme avhenger av hva du lager. (Vi brukte en nedskalert rullestol)
Trinn 2: Programmering
Her er programmet vi har brukt til å kjøre rullestolen og samtidig ultralydsensorhjelpemidler for å oppdage hindringer, og vi må manøvrere det manuelt ved hjelp av joystick. Så det er som halvautomatisk.
Vi kjører den med en joystick. Hvis det vises et hinder innenfor 50 cm, er kontrollen begrenset til både sidelengs og fronter, bortsett fra at den kan reverseres.
Trinn 3: Her er en testvideo
Du kan sjekke denne lenken for en video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Anbefalt:
Dachshund rullestol: 6 trinn (med bilder)
Dachshund rullestol: dachsen vår skadet ryggen, så for rehab fikk vi ham til å svømme mye, og jeg bygde denne stolen til han kunne bruke bakbena igjen
Ryggekamera for elektrisk rullestol: 10 trinn (med bilder)
Ryggekamera for en elektrisk rullestol: Min bror bruker en Invacare TDX elektrisk rullestol, som er lett å manøvrere i alle retninger, men på grunn av begrenset sikt bak er det vanskelig å kjøre bakover på begrensede plasser. Målet med prosjektet er å bygge et ryggekamera
Rullestol underglødlys: 9 trinn (med bilder)
Rullestol underglødlys: For det første har jeg deltatt i denne instruksjonsboken i et par konkurranser. Jeg vil sette pris på en stemme hvis du føler at den fortjener en eller to. Fortsett med showet: Så jeg sitter på en familiejulefest og jeg spør nevøen min (som er en ivrig BYU -fan) hvorfor han
Computer Vision Controlled Rullestol Med Mannequin: 6 trinn (med bilder)
Computer Vision Controlled Wheelchair With Mannequin: Prosjekt av AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instruerbar av AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Vi opprettet en rullestol med hjul kontrollert av et Arduino -bord, som igjen styres av en bringebær pi som kjører openCV via prosessering
FerretMobile DIY Ferret rullestol: 9 trinn (med bilder)
FerretMobile DIY Ferret rullestol: Etter en nylig sykdom begrenset bruken av et av ilderens bakben, bestemte jeg meg for at det ikke var rettferdig for ham å måtte ligge mens de andre ilderne kom ut for å leke. Han klarte ikke å komme seg rundt og kose seg. Jeg bestemte meg for å kjøpe hei