Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
For å legge til rette for fysisk funksjonshemmede med trygg kjøring brukes en ultralydssensor til å spore hindringene på veien. Basert på bevegelsen av joysticken, vil motorene kjøre rullestol i alle fire retninger og hastigheten i hver retning øker så langt som man trykker joystick -kontrolleren. Tilstedeværelsen av hindringer på veien oppdages av ultralydsensoren, og bevegelsen i alle tre retninger unntatt bakoverretningen opphører, og systemet hvis det er i bevegelse stopper. Dette automatiserte systemet er basert på enkel elektronisk kontroll og mekanisk arrangement som styres av programmerbar grensesnittkontroller.
Også dette systemet skaleres ned til 1: 3.
Trinn 1: Ting vi trenger
Arduino Uno eller Mega
Ultralydsensor
Joystick med to akser
To likestrømsmotor og motordrevet IC (L298)
12 Volt batteri som en strømkilde for å drive motor og arduino.
Noe hoppetråd
Arduino IDE installert datamaskin
Hjul og ramme avhenger av hva du lager. (Vi brukte en nedskalert rullestol)
Trinn 2: Programmering
Her er programmet vi har brukt til å kjøre rullestolen og samtidig ultralydsensorhjelpemidler for å oppdage hindringer, og vi må manøvrere det manuelt ved hjelp av joystick. Så det er som halvautomatisk.
Vi kjører den med en joystick. Hvis det vises et hinder innenfor 50 cm, er kontrollen begrenset til både sidelengs og fronter, bortsett fra at den kan reverseres.
Trinn 3: Her er en testvideo
Du kan sjekke denne lenken for en video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs