Hacking en lekekran for Micro: bit Control: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I denne trinnvise guiden tar vi deg gjennom å tilpasse en lekekran, slik at den kan kontrolleres med en BBC micro: bit, ved hjelp av Kitronik Motor Driver Board for BBC micro: bit og BBC micro: bit's innebygde akselerometer for å oppdage tilt- og svingbevegelser.

Ved å bruke akselerometeret i BBC micro: bit for å oppdage i hvilken retning den vippes (x- eller y -aksen) kan vi mate denne informasjonen tilbake til motorene i kranen. Hvis BBC micro: bit holdes flatt med lysdiodene vendt oppover, vil den lese X og Y som null: X og Y blir større eller mindre (negative), avhengig av i hvilken retning den vippes.

Lær hvordan:

• Kode BBC micro: bit for å styre en kran via det innebygde akselerometeret.
• Konverter en lekekran til en BBC micro: bit kontrollert kran.

Deleliste:

For å tilpasse kranen trenger du følgende elektroniske komponenter:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Toy Crane kit. (Merk: Hvis du bruker en annen kran, kan ledninger og motorstyring være annerledes).
• 1 x Motor Driver Board for BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA batteriboks med bryter og ledninger.
• 4 x AA -batterier.

For dekselalternativene for kontrolleren kan du enten bruke laserskjæremalen vår:

• Laserskjærende kabinettfiler (.dxf).
• 8 x M3 6 mm maskinskruer.
• 4 x M3 12 mm maskinskruer.
• 4 x M3 nøtter.
• 4 x 6 mm avstandsstykker i plast.

Eller alternativt for en hylleløsning:

• Gjennomsiktig boks.
• 8 x M3 6 mm maskinskruer.
• 4 x 6 mm avstandsstykker i plast.

Du trenger også følgende utstyr:

• Wire strippere.
• Liten flatskrutrekker.
• Phillips skrujern.
• Bor med et 3,3 mm bor.
• En datamaskin med en ekstra USB -port og internettilgang.
• En USB til mikro USB -kabel.

Trinn 1: Bygg kranen

Bygg lekekranen som beskrevet i instruksjonene som følger med den.

Trinn 2: Fjern kontrolleren

Fjern leverandørkontrolleren ved å kutte kabelen. Gjør dette nær kontrolleren for å legge igjen så mye kabel som mulig.

Trinn 3: Forbered ledningene

Fjern en del av den svarte isolasjonen, og fjern deretter isolasjonen fra enden av hver av de fire innvendige ledningene, og la den indre kobberledningen være eksponert.

Trinn 4: Koble til ledningene

Koble den blå og gule ledningen til "Motor 1" -inngangen på Kitronik Motor Driver -kortet og den røde og hvite ledningen til "Motor 2" -inngangen.

Trinn 5: Koble til strømmen

Sett batteriene inn i batteriholderen og koble dem til strømterminalen på motordriverkortet for BBC micro: bit. Batteripakken har en av/på -bryter for å slå på strømmen.

Trinn 6: Skriv koden

Programmer en BBC micro: bit med krankontrollprogrammet. Du kan laste ned koden fra denne adressen:

La oss prøve koden nå! Trykk på kompiler*, og etter et øyeblikk skal koden vises som en nedlasting i nettleseren din. Hvis du kobler BBC micro: bit til en USB -port, vises den som en lagringsenhet. Bare dra og slipp.hex -filen du nettopp lastet ned på BBC micro: bit. Det kan hende at filen ikke vises på BBC micro: bit i filutforskeren, men den er der! Når filen er overført (lyset på BBC micro: bit slutter å blinke raskt) fjerner du BBC micro: bit fra datamaskinen.

Trinn 7: Test koden

Sett inn din kodede BBC micro: bit i kontakten på Kitronik Motor Driver -kortet og vipp Motor Driver Board for å prøve det!

Trinn 8: Hylster (valgfritt)

Vi hadde BBC micro: bit i et enkelt laserskåret etui, men det er mange egnede kabinettalternativer, eller den kan brukes uten en i det hele tatt. Du kan laste ned en zip -kopi av.dxf -filene her.

Trinn 9: Tilpass en eksisterende kabinett

I dette eksemplet brukte vi en Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm som etui.

Bare bor 5 hull i esken (4 på siden av esken for montering av motordriverkortet for BBC micro: bit på siden av esken) og ett hull for å sette inn ledningen fra kranen. Merk de fem hullene med en tavlepenn på utsiden av esken, slik at du vet hvor du skal bore. Sørg for at hullet til ledningen er på en annen side av esken enn der du monterer motordriverkortet for BBC micro: bit.

Deretter skyver du ledningen gjennom hullet du har laget i midten av esken, slik at du kan skru ledningene inn i motordriverkortet for BBC micro: bit.

Monter motorførerkortet for BBC micro: bit på siden av esken ved å bruke 8 mm plastavstandsstykker og 6 mm M3 -maskinskruer.

Koble til batteriboksen, og koble til BBC micro: bit og du går!