Micro: Bot - Micro: Bit: 20 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Bygg deg en Micro: Bot! Det er en Micro: Bit kontrollert robot med innebygd ekkolodd for autonom kjøring, eller hvis du har to Micro: Bits, radiostyrt kjøring!

Rekvisita

- Deg selv

- Micro: Bit

- Batteri pakke

- 9v batteri med likestrømadapter

- Ultralydsensor

- Jumper Wires (4 x Kvinne til Kvinne & 2 x Mann til Kvinne)

- 2 x kontinuerlige servoer

- 2 x servohjul

- PVC -albue (brukes til hjul, omtrent 1 )

- Micro: Bit Expansion Board

- Monteringsplate (3D -utskrift kommer snart!)

- Gummistrikk

- Mirco USB

- Datamaskin

Verktøy:

- Limpistol

- Saks (eller wire stripper)

- Phillips skrutrekker (valgfritt)

Trinn 1: Sørg for at du har alle delene dine

Noen deler, for eksempel trådadaptere eller PVC -albue, kan erstattes. Les gjennom instruksjonene for å se om du kan jobbe uten noe du kanskje mangler!

Trinn 2: Fjern beskyttelsesdekselet fra monteringsplaten

Trinn 3: Monter motor nr. 1

Tilsett varmt lim på servoen din og fest den i øvre høyre hjørne av monteringsplaten som vender utover.

Trinn 4: Monter motor nr. 2

Legg lim på den andre servoen din og monter den speilet av den andre i øvre venstre hjørne.

Trinn 5: Fest hjulene

Sett hjulene på begge servoene. Hvis du har en Phillips -skrutrekker, må du skru inn hjulene. Hvis du ikke kan, bør de fortsatt fungere fint.

Trinn 6: Caster

Bruk PVC -albuen som hjul. Legg lim på de to sporene på forsiden av brettet og legg albuen slik at den berører bakken på samme nivå som hjulene dine.

Trinn 7: Legg til Micro: Bit and Breakout Board

Koble Micro: bit- og breakout -kortet. Legg lim på brytebrettet ditt, plasser platen på festeplaten.

Trinn 8: Splicing batterikontakt

Skaff din 9v batterikontakt og ledningstrådene fra mann til kvinne. (Fargene på hoppetrådene kan være forskjellige, og det er ok!)

Splicing Trinn A: Klipp av den kvinnelige enden av jumperkablene med omtrent to centimeter igjen. (Du trenger ikke lenger hannendene)

Splicing Trinn B: Kutt 9v -kontakten i to.

Trinn 9: Stripping Wire

Spleising Trinn C: Bruk saks for å fjerne isolatoren og avsløre omtrent en kvart tomme strippet ledning på alle 4 avskårne ender

Trinn 10: Splicing Wire

Splicing Trinn D: Ta den ene enden av den avisolerte hoppertråden og vri den sammen med den ene enden av den avisolerte 9v -kontakten. Gjenta prosessen for de to andre ledningene. (Jeg setter de mørke fargene sammen og lyse farger sammen)

Trinn 11: Isoleringstråd

Splising Trinn E: Bruk den varme limpistolen til å isolere ledningene dine. Pass på at de avisolerte ledningene ikke kan berøre hverandre! Hvis de avisolerte ledningene berøres mens strøm strømmer gjennom dem, blir de korte ut, noe som kan være farlig for både deg og elektronikken din.

Trinn 12: Legge til batterier

Legg batteriene i bunnen av monteringsplaten. Bruk gummibåndet for å holde dem på plass.

Trinn 13: Sett inn batteripakken

Koble batteripakken til toppen av Micro: Bit.

Trinn 14: Koble til 9v

Ta hunnendene på den skjøte 9v -kontakten og koble dem til utbruddskortet som vist ovenfor. Den røde ledningen (Positiv) må koble til den røde pinnen og den svarte ledningen (Jord) må koble til den svarte pinnen.

Trinn 15: Legg til ekkoloddsensor

Legg lim på frontsporet på monteringsplaten og sett inn ultralydssensoren.

Trinn 16: Koble til servoer

Koble din venstre servo til port 0 og din høyre servo til port 2.

Trinn 17: Legg til jumperwires til ekkoloddet

Koble hodetrådene til hun til hun i ekkoloddet, og koble deretter de andre endene til de riktige pinnene på utbruddskortet.

Vcc -> Positive (ved siden av din røde 9v pin)

Gnd -> Ground (ved siden av den svarte 9v -pinnen)

Ekko -> port 3 (gul pin ved siden av tallet 3)

Trig -> port 4 (gul pin ved siden av tallet 4)

Trinn 18: Opprydning av ledninger

Slå sammen alle ledningene dine fra hjulene og legg til litt lim for å holde dem unna.

Trinn 19: Du er ferdig

Wow! Du er allerede ferdig! Du bygde en robot! Prøv noen programmer for å få det til å kjøre!