Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
For sluttprosjektet på min 1A -periode i mekatronikkteknikk ved University of Waterloo, opprettet vi en laserskåret tank med Lego EV3 -settet (dette var nødvendig) som skjøt Nerf -baller.
Denne instruksen er på ingen måte en komplett designrapport. Hvis du vil lese mer om designet, finner du rapporten samt flere detaljer om prosjektet på nettstedet mitt her:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Trinn 1: Laserskårne MDF -tannhjul og -trinn
Trinnene er laget av laserskåret 3 mm MDF -brett. Ved å kutte et fleksibelt mønster i treet, klarte vi å lage et fullt fungerende slitebane. Vi festet begge ender av slitebanen ved hjelp av 18AWG wire -sløyfer loddet gjennom hull i endene på slitebanen. Girene ble laget av Dette var kanskje ikke det beste alternativet for slitebanen, men det fungerte ganske bra og var enkelt å gjøre. Trinnene var ikke holdbare i det våte været utenfor, og en av dem gikk i stykker da det ble vått og fuktig.
Trinn 2: Beholdermekanisme
Kulebeholdermekanismen ble inspirert av designet til paintball -trakter og laserskåret ut av 3 mm MDF. Det fungerte veldig bra ved lave hastigheter, og var veldig repeterbar. Toppdekselet er festet med magneter og kan tas av for å fylle på beholderen.
Trinn 3: Avfyringsmekanisme
Hvis vi fikk mer tid og ressurser, ville vi gjerne fått ballene til å fyre raskere og videre ved hjelp av trykkluft i stedet for en fjær. Den vårdrevne løsningen fungerte imidlertid ganske bra etter litt tuning, men den ville ikke skyte så rett eller så langt som opprinnelig var planlagt.
Trinn 4: Konklusjon
Hvis vi fikk mer tid og ressurser, ville vi gjerne fått ballene til å fyre raskere og videre ved hjelp av trykkluft i stedet for en fjær. Den vårdrevne løsningen fungerte imidlertid ganske bra etter litt tuning, men den ville ikke skyte så rett eller så langt som opprinnelig var planlagt. Å bruke Lego EV3 Robot -settet var et krav for dette prosjektet, drevet av skolen, ettersom disse settene er enkle å feilsøke. Hvis vi hadde fått mer tid og mer frihet, hadde vi brukt en Arduino -basert plattform i stedet, da dette gir mer utvidbarhet, kraft og funksjoner.