Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Laserskårne MDF -tannhjul og -trinn
- Trinn 2: Beholdermekanisme
- Trinn 3: Avfyringsmekanisme
- Trinn 4: Konklusjon
Video: Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
For sluttprosjektet på min 1A -periode i mekatronikkteknikk ved University of Waterloo, opprettet vi en laserskåret tank med Lego EV3 -settet (dette var nødvendig) som skjøt Nerf -baller.
Denne instruksen er på ingen måte en komplett designrapport. Hvis du vil lese mer om designet, finner du rapporten samt flere detaljer om prosjektet på nettstedet mitt her:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Trinn 1: Laserskårne MDF -tannhjul og -trinn
Trinnene er laget av laserskåret 3 mm MDF -brett. Ved å kutte et fleksibelt mønster i treet, klarte vi å lage et fullt fungerende slitebane. Vi festet begge ender av slitebanen ved hjelp av 18AWG wire -sløyfer loddet gjennom hull i endene på slitebanen. Girene ble laget av Dette var kanskje ikke det beste alternativet for slitebanen, men det fungerte ganske bra og var enkelt å gjøre. Trinnene var ikke holdbare i det våte været utenfor, og en av dem gikk i stykker da det ble vått og fuktig.
Trinn 2: Beholdermekanisme
Kulebeholdermekanismen ble inspirert av designet til paintball -trakter og laserskåret ut av 3 mm MDF. Det fungerte veldig bra ved lave hastigheter, og var veldig repeterbar. Toppdekselet er festet med magneter og kan tas av for å fylle på beholderen.
Trinn 3: Avfyringsmekanisme
Hvis vi fikk mer tid og ressurser, ville vi gjerne fått ballene til å fyre raskere og videre ved hjelp av trykkluft i stedet for en fjær. Den vårdrevne løsningen fungerte imidlertid ganske bra etter litt tuning, men den ville ikke skyte så rett eller så langt som opprinnelig var planlagt.
Trinn 4: Konklusjon
Hvis vi fikk mer tid og ressurser, ville vi gjerne fått ballene til å fyre raskere og videre ved hjelp av trykkluft i stedet for en fjær. Den vårdrevne løsningen fungerte imidlertid ganske bra etter litt tuning, men den ville ikke skyte så rett eller så langt som opprinnelig var planlagt. Å bruke Lego EV3 Robot -settet var et krav for dette prosjektet, drevet av skolen, ettersom disse settene er enkle å feilsøke. Hvis vi hadde fått mer tid og mer frihet, hadde vi brukt en Arduino -basert plattform i stedet, da dette gir mer utvidbarhet, kraft og funksjoner.
Anbefalt:
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 trinn
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Dette er en enkel, autonom robot med litt kunstig intelligens. Den er designet for å utforske en labyrint og når den plasseres tilbake ved inngangen, for å kjøre gjennom til utkjørselen og unngå blindgater. Det er mye mer komplisert enn mitt forrige prosjekt, da
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: 7 trinn
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: Hei! GrabBot er en flerbruksrobot som liker å rulle rundt … Når den snubler over en liten gjenstand, plukker den den opp og bringer den tilbake til startposisjonen
Laser Cut Card Decks: 3 trinn
Laser Cut Card Decks: I vår Makerspace designer vi mange spill, enten for å demonstrere et konsept eller et system som elevene har lært om, eller for at studenter skal lære andre studenter om et konsept eller system. Vi har 3D -skrivere for å lage spillstykker og elementer
Stand Up Laser Cut Plaque: 7 trinn
Stand Up Laser Cut Plaque: Jeg hadde muligheten til å låne en CNC -lasersøker og bestemte meg for å lage dette Iwo jima -minnesmerket for en venn. Jeg har mye erfaring med Coreldraw, så dette prosjektet var kjempebra. Jeg har ikke en lasersøker, så jeg var takknemlig for at jeg kunne bruke denne
RC Nerf Tank: 22 trinn (med bilder)
RC Nerf Tank: Min første noensinne noensinne, ja! Dette var et av de mer morsomme prosjektene jeg har prøvd, og jeg er ganske fornøyd med resultatene. De fleste delene og ferdighetene som ble brukt i dette prosjektet er fra min kamproboterhobby. Det kan virke som et komplekst prosjekt, men