Haptic kompassbelte: 9 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Et Arduino -drevet belte som vibrerer mot nord.

Menneskelig oppfatning har alltid vært begrenset til våre biologiske sanser, men hva om vi kunne endre det? I naturen er det dyr med evnen til å føle magnetfelt, barometrisk trykk, elektrisitet i omgivelsene og termisk stråling. Med dette prosjektet utforsket jeg hvordan det ville føles for et menneske (AKA meg) å få nye sanser, drevet av moderne teknologi. For omfanget av denne forskningen eksperimenterte jeg med magnetoreception. Jeg brukte en Arduino Nano med et billig magnetometer og myntvibrasjonsmotorer for tilbakemeldingsenheter. Jeg innebygde enheten i et belte og kombinerte den med en batteripakke for å gjøre den bærbar.

Dette prosjektet var sterkt inspirert av arbeidet til David Eagleman. Den korte oppsummeringen av denne artikkelen er at vibrasjonsmotorer kan plasseres på huden og kodet sensorinformasjon kan brukes til å slå dem på i et bestemt mønster som til slutt vil bli ubevisst oppfattet av brukeren.

Jeg planlegger å gjøre noen endringer (for å gjøre beltet mer permanent), jeg legger ut flere bilder av prosessen på det tidspunktet.

Rekvisita

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 myntvibrasjonsmotorer
• Knapp
• 10K motstand
• Mini USB -kabel
• Belte (jeg brukte et 38 Wrangler skinnbelte for menn)
• USB batteripakke
• Varmt lim
• Loddesett

Trinn 1: Merk motorposisjonene

Når du har beltet på, må du merke det hver 45. gradering med start rett foran deg. Det er her motorene skal plasseres. Arduino, magnetometer og knapp plasseres mellom motoren rett bak deg (S) og den til høyre eller venstre for den (SE eller SW). Jeg vil referere til alle motorer etter deres kardinalretning, forutsatt at nord er fronten på beltet.

Trinn 2: Fest vibrasjonsmotorene til beltet

Fest vibrasjonsmotorene på beltet der det er merket. Vibrasjonsmotorene jeg brukte hadde klebrig bakside som gjorde dette enkelt.

Trinn 3: Kombiner Arduino og magnetometer

Bli med på Arduino, magnetometer og knapp med varmt lim for å gjøre dem enkle å feste på beltet.

Trinn 4: Hold Arduino på plass

Fest Arduino til beltet. Jeg brukte glidelås på dette stadiet, fordi jeg byttet den ut i trinn 6.

Trinn 5: Sett sammen kretsen

Sett sammen kretsen som er vist i følgende skjema. Merk: Skjematisk viser vibrasjonsmotorene som deler en felles jordledning - dette gjør det enklere å feste til Arduino, men er ikke nødvendig. Du må sannsynligvis feste ekstra ledningslengder til motorene og sette en USB -kabel inn i Arduino.

Trinn 6: Dekk / beskytt ledningene

Pakk kretsen inn i elektrisk tape. For de beste resultatene, få elektrisk tape med samme bredde som beltet og pakk hele beltet, slik at bare en USB -kabel blir avslørt for Arduino.

Trinn 7:

Last opp denne skissen til Arduino etter at du har installert de nødvendige bibliotekene.

Nødvendige biblioteker

• Bolderflight MPU9250
• Kalman Filter

Trinn 8: Fest batteripakken

Fest batteripakken til Arduino -USB -en og oppbevar den i en lomme eller fest den til beltet.

Trinn 9: (Valgfritt) Veksle mellom alltid på og på Endre vibrasjonsmoduser

Dobbelttrykk på knappen for å veksle mellom diskret modus (liten puls mot nord bare når retningen endres) eller alltid på modus (vibrer alltid mot nord).