Arduino Haptic Controller: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Rekvisita

• Arduino Nano x2
• RF24 -modul x2
• MPU 6050
• 1 led

• M3 Bolter x4

• Små motorer med girkasse
• Jumper ledninger

Verktøy:

• Loddejern
• 3D -skriver
• Unbrakonøkkel
• Varm limpistol

Trinn 1: 3D -utskrift

3D -utskrift av følgende deler:

Utskriftsinnstillinger:

Hot End Temp: 200

Sengetemperatur: 60

Støtter: Ja

Raft/Brim/Skirt: Skjørt

Trinn 2: Kabling

Først må vi lage et slags mikrobrødbrett som bare bruker den minimale mengden hodestikkontakter for å spare plass. Denne ideen er takket være Chandler76s Arduino Nano Breadboard Adapter. På dette tidspunktet kan du følge instruksjonene hans med tillegg av hodestikkontaktene jeg la til horisontalt over bunnen. Følg koblingsskjemaet for resten av ledningene. Sørg for å sette MPU6050 og RF24 ledninger gjennom midtplaten!

Trinn 3: Programmering

Last opp følgende programmer til arduinoene dine; "Haptic Glove" til kontrolleren, og "Reciever" til kjøretøyet. Installer også følgende biblioteker: MPU_6050_tockn og RF24. Hvis du ikke vil endre koden, må du kontrollere at røret er det samme i begge skriptene. Du kan kringkaste til hvilken som helst Arduino -robot så lenge du kobler til rf24 -enheten. Bare bruk de samme ledningene til den som på kontrolleren.

Trinn 4: Montering

Skru sammen topp- og bunnstykkene til RF24 -holderen (med rf24 og mpu6050 selvfølgelig). Skyv deretter arduinoen inn i den 3D -trykte kontrolleren og behold bryteren på siden med rektangelutskjæringen. Den neste delen er litt vanskeligere, og du må kanskje pusse RF24 -saken litt for å få den til å passe. For tiden holdes toppen fast av den tette passformen, så jeg kan slå den av for å bytte batteri. Sett RF24 -holderen og ledeplaten på forsiden av kontrolleren.