Innholdsfortegnelse:
Video: Arduino Haptic Controller: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Rekvisita
- Arduino Nano x2
- RF24 -modul x2
- MPU 6050
- 1 led
-
M3 Bolter x4
- Små motorer med girkasse
- Jumper ledninger
Verktøy:
- Loddejern
- 3D -skriver
- Unbrakonøkkel
- Varm limpistol
Trinn 1: 3D -utskrift
3D -utskrift av følgende deler:
Utskriftsinnstillinger:
Hot End Temp: 200
Sengetemperatur: 60
Støtter: Ja
Raft/Brim/Skirt: Skjørt
Trinn 2: Kabling
Først må vi lage et slags mikrobrødbrett som bare bruker den minimale mengden hodestikkontakter for å spare plass. Denne ideen er takket være Chandler76s Arduino Nano Breadboard Adapter. På dette tidspunktet kan du følge instruksjonene hans med tillegg av hodestikkontaktene jeg la til horisontalt over bunnen. Følg koblingsskjemaet for resten av ledningene. Sørg for å sette MPU6050 og RF24 ledninger gjennom midtplaten!
Trinn 3: Programmering
Last opp følgende programmer til arduinoene dine; "Haptic Glove" til kontrolleren, og "Reciever" til kjøretøyet. Installer også følgende biblioteker: MPU_6050_tockn og RF24. Hvis du ikke vil endre koden, må du kontrollere at røret er det samme i begge skriptene. Du kan kringkaste til hvilken som helst Arduino -robot så lenge du kobler til rf24 -enheten. Bare bruk de samme ledningene til den som på kontrolleren.
Trinn 4: Montering
Skru sammen topp- og bunnstykkene til RF24 -holderen (med rf24 og mpu6050 selvfølgelig). Skyv deretter arduinoen inn i den 3D -trykte kontrolleren og behold bryteren på siden med rektangelutskjæringen. Den neste delen er litt vanskeligere, og du må kanskje pusse RF24 -saken litt for å få den til å passe. For tiden holdes toppen fast av den tette passformen, så jeg kan slå den av for å bytte batteri. Sett RF24 -holderen og ledeplaten på forsiden av kontrolleren.
Anbefalt:
Haptic kompassbelte: 9 trinn
Haptic Compass Belt: Et Arduino -drevet belte som vibrerer mot nord. Menneskelig oppfatning har alltid vært begrenset til våre biologiske sanser, men hva om vi kunne endre det? I naturen er det dyr med evnen til å føle magnetfelt, barometrisk trykk, ambi
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: 11 trinn
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: For synshemmede, bruk dette for å få en bedre forståelse av verden rundt deg
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: 5 trinn
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: Beskrivelse: Moonwalk er en trykksensitiv protetisk enhet for personer med nedsatt taktil følelse (nevropati-lignende symptomer). Moonwalk ble designet for å hjelpe enkeltpersoner med å få nyttig haptisk tilbakemelding når føttene kommer i kontakt med
Haptic Proximity Module - billig og enkel: 5 trinn (med bilder)
Haptic Proximity Module - billig og enkelt: Gud begavet sans for mennesket er et viktig aspekt av livet vårt. Men det er utrolig uheldige mennesker som mangler evnen til å visualisere ting. Det er omtrent 37 millioner mennesker over hele verden som er blinde, over 15 milliarder
Haptic Flute Teacher: 10 trinn
Haptic Flute Teacher: Har du noen gang blitt lei av å glemme fingeren for en høy B -flat og gjøre deg flau foran dine andre bandmedlemmer? Nei? Bare meg? Vel, for å hjelpe meg med å huske mine fløytefingre (i stedet for å øve), bygde jeg en Haptic Flute Teacher for å hjelpe meg med å re