Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effektvinkelsensor Java Opplæring: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

A1332 er en 360 ° kontaktløs programmerbar magnetisk vinkelposisjonssensor med høy oppløsning. Den er designet for digitale systemer som bruker et I2C -grensesnitt. Den er bygget på Circular Vertical Hall (CVH) -teknologi, og en programmerbar mikroprosessorbasert signalbehandling er også integrert i denne sensoren. Her er demonstrasjonen med en java -kode ved bruk av Raspberry Pi.

Trinn 1: Hva du trenger..

1. Bringebær Pi

2. A1332

3. I²C -kabel

4. I²C Shield for Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Trinn 2: Tilkoblinger:

Ta et I2C -skjold for bringebærpi og skyv det forsiktig over gpio -pinnene til bringebærpi.

Koble deretter den ene enden av I2C -kabelen til A1332 -sensoren og den andre enden til I2C -skjoldet.

Koble også Ethernet -kabelen til pi eller du kan bruke en WiFi -modul.

Tilkoblinger er vist på bildet ovenfor.

Trinn 3: Kode:

Java-koden for A1332 kan lastes ned fra vårt github-depot- Dcube Store

Her er lenken til det samme:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Vi har brukt pi4j bibliotek for java -kode, trinnene for å installere pi4j på bringebær pi er beskrevet her:

pi4j.com/install.html

Du kan også kopiere koden herfra, den er gitt som følger:

// Distribuert med en fri viljelisens.

// Bruk den slik du vil, profitt eller gratis, forutsatt at den passer inn i lisensene til de tilhørende verkene.

// A1332

// Denne koden er designet for å fungere med A1332_I2CS I2C Mini Module

importer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importer com.pi4j.io.i2c. I2CDenhet;

importer com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importer java.io. IOException;

offentlig klasse A1332

{

public static void main (String args ) kaster Unntak

{

// Lag I2C -buss

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Få I2C -enhet, A1332 I2C -adresse er 0x0C (12)

I2CDevice -enhet = Bus.getDevice (0x0C);

Tråd. Sover (500);

// Les 2 byte med data

// raw_adc msb, raw_adc lsb

byte data = ny byte [2];

device.read (data, 0, 2);

// Kontrollerer gyldige data

mens ((data [0] == 0) && (data [1] == 0))

{

device.read (data, 0, 2);

}

// Konverter dataene til 12-bits

int raw_adc = ((data [0] & 0x0F) * 256 + (data [1] & 0xFF));

dobbel vinkel = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Utdata til skjermen

System.out.printf ("Magnetisk vinkel: %.2f %n", vinkel);

}

}

Trinn 4: Applikasjoner:

A1332 er ideell for bilapplikasjoner som krever høyhastighets 360 ° vinkelmålinger, for eksempel: elektronisk servostyring (EPS), girkasse, torsjonsstang og andre systemer som krever nøyaktig måling av vinkler. Denne sensoren er designet for å oppfylle kravene til systemene som inkluderer måling av vinkel og nøyaktig posisjon med høy presisjon.