Mini Sumo: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I dag vil vi forklare hvordan du utfører designet, drift og konstruksjon av en sumobot, betraktes en robot som en automatisk programmert maskin for å utføre en bestemt oppgave. I denne muligheten vil roboten vår ha som oppgave å møte en annen robot på slagmarken hvis mål er å flytte motstanderen ut av feltet, for dette vil vi forklare trinn for trinn og en og annen nøkkel til utarbeidelsen.

For utvikling av dette prosjektet er det nødvendig å ha følgende materialer:

Rekvisita

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvartskrystall 4Mhz
• 4 kondensatorer 22pF
• 2 Digital QTR-1RC linjesensor
• 1 Bluetooth-modus HC-05
• 1 Ultralydssensor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motorer 6V 0,5kg
• 1 Bro H TB6612
• 1 regulator 7805
• 1 kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC spenningsforsterker
• 2 litium 3,7V 3000mAh batterier
• 2 Batteriholder for litiumbatteri
• Dobbel lader for litiumbatteri
• 3 Blå terminaler 3,5 mm 2 posisjoner
• 2 kontakter for toppstifter
• 2 Header H-H TYPE 1-kontakter
• 2 Header H-H TYPE 1-kontakter
• 3 trykknapper 2 pinner
• 3 motstander 10Kohm
• 2 150ohm motstander
• 2 nettverk (eget valg)
• 1 PCB

Trinn 1: PCB

For utarbeidelse av vår robot trenger vi et PCB

dette er den som har ansvaret for å koble hver av komponentene for optimal funksjon av kretsen; Dette kretskortet er designet og bestilt for å bli laget spesielt for denne sumobrobotmodellen. Dette kretskortet er designet med et dobbelt lag som betyr at vi må sveise begge sider for å koble de to sporene gjennom hull som forbinder de to sidene, disse kalles True hold.

Trinn 2: KOMPONENTER

Vi fortsetter med å plassere hver av våre komponenter i

tilsvarende områder som vist på bildet nedenfor

Det første vi må gjøre er å lodde våre Truholds -punkter. Vi må være veldig forsiktige når vi sveiser hver av komponentene, da det er mulig å løfte sporene til kretskortet.

Trinn 3: CHASIS

For utformingen av chassiset vårt kan vi bruke AutoCAD eller

ethvert annet designprogram, her vil vi se etter måter å optimalisere plass siden roboten vår må oppnå en bestemt vekt, jo lettere jo bedre er sjansen for å vinne.

Trinn 4: KODE

For å gi liv til vår elskede robot, den siste

tingen vi må gjøre er å ta et varmt glass kaffe for å sitte og tenke og programmere sumoen din, men siden du er her og leser denne opplæringen, har vi gode nyheter her, og du finner koden klar til å gå i aksjon med roboten og vær best.

Trinn 5: KONTROLL

For å manipulere vår lille venn vil vi ty til en

trådløs kontroll kontrollert av Bluetooth fra din smarttelefons komfort, i den følgende lenken som jeg vil la deg være neste, vil du kunne se trinnvis for å lage din personlige fjernkontroll som du vil.

KONTROLL