Robot Mini Sumo: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

I utgangspunktet må du ha alt nødvendig materiale for å begynne å montere sumoboten.

For dette må du ha følgende enheter:

1 PIC 16F877A

2 kvartskrystall 4Mhz

4 kondensatorer 22pF

2 Digital QTR-1RC linjesensor

1 Bluetooth-modus HC-05

1 Ultralydssensor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motorer 6V 0,5kg

1 Bro H TB6612

1 regulator 7805

1 kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 DC-DC spenningsforsterker

2 litium 3,7V 3000mAh batterier

2 Batteriholder for litiumbatteri

Dobbel lader for litiumbatteri

3 Blå terminaler 3,5 mm 2 posisjoner

2 kontakter for toppstifter

2 Header H-H TYPE 1-kontakter

2 Header H-H TYPE 1-kontakter

3 trykknapper 2 pinner

3 motstander 10Kohm

2 150ohm motstander

2 nettverk (eget valg)

1 PCB

Trinn 1: Sveis

Det første trinnet starter med PCB, fordi det er vårt kommandosenter, for dette må vi gjøre det neste:

Du må lodde punktene til noen som heter "gjennom hullet" og lodde enhetene på riktig sted; Når du er ferdig med å sveise, bør du kontrollere at alle punkter har kontinuitet på rett sted. Denne delen er veldig viktig, for hvis et punkt har kontinuitet på et feil sted eller ikke har noen kontinuitet, kan dette forårsake funksjonsfeil eller skade noen disponenter.

Trinn 2: Montering av Chasis

Deretter må du begynne å montere chassiset, alle brikkene må være veldig godt kappet, siden dette garanterer at brikkene passer sammen uten problemer og med trykk. Alt det ovennevnte er bare den fysiske delen.

Trinn 3: Koden

Nå avhenger alt av hvordan du vil programmere, men i dette prosjektet er det en kode slik at den kan veiledes.

Nå, en kort forklaring på hvordan kodeoperasjonen er.

Koden er veldig enkel, fordi hver intstruccion er atskilt som en funksjon, så i det øyeblikket du oppretter basiskoden er det bare å kalle funksjonen etter behov.

En annen ting du trenger er en applikasjon i mobiltelefonen din for can controller de sumo av bluethoot, denne applikasjonen, du kan opprette i en web for MIT.

Trinn 4: Til slutt

Dette trinnet er det siste fordi det eneste som mangler er å organisere enhetene, PCB, motorer, sensorer og hjul riktig, og alt dette er avhengig av din strategi for å vinne med minirobot sumo.

Bildene i trinnet er et eksempel på hvordan vi monterer og organiserer roboten vår.

Trinn 5: Kontroller

Hvordan all robot trenger en kontroll, og dette er grunnleggende, men du kan lage et program for mobiltelefonen din, denne applikasjonen kan lage på nettet av MIT eller i youtube du kan finne mange videoopplæringer når du kan lære hvordan du gjør et program. I dette tilfellet oppretter vi en applikasjon på nettet av MIT, i dette trinnet viser vi grensesnittet til applikasjonen vår