Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Demonter harddisken helt
- Trinn 2: Lim 360º servomotorer til aluminiumsbasen
- Trinn 3: Lim Arduino til aluminiumsbasen
- Trinn 4: Lim forhjulet (hjulet) på chassiset
- Trinn 5: Lim den ultralydssensoren SR-HC04 til chassiset
- Trinn 6: Lim den hvite linjesensoren til Robotens Bely: D
- Trinn 7: Bruk et hastighetsklipp for å sikre bryterne
- Trinn 8: Koble strøm, sensorer og servoer til Arduino
- Trinn 9: Laster opp eksempelprogrammet til din HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 trinn (med bilder)
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er instruksjonene om hvordan du bruker en gammel harddisk til å bygge en Arduino -drevet sumobrobot!
Trinn 1: Demonter harddisken helt
Ved å bruke en TORX T9 demonterer du harddisken bit for bit!
Trinn 2: Lim 360º servomotorer til aluminiumsbasen
Sørg for at servoene er på linje med hverandre!
Trinn 3: Lim Arduino til aluminiumsbasen
Ved hjelp av varmt lim eller epoksytype limer du Arduino til basen din.
Trinn 4: Lim forhjulet (hjulet) på chassiset
Hvis du kan bruke et eksisterende hull til å feste hjulet!
Trinn 5: Lim den ultralydssensoren SR-HC04 til chassiset
Lim sonarsensoren til chasen og koble de fire ledningene til strøm og pinner 12 og 13
Trinn 6: Lim den hvite linjesensoren til Robotens Bely: D
Konstruer en av mine hvite linjesensorer ved å bruke mine instruerbare her
Lim det mellom forhjulet og bakhjulene!
Trinn 7: Bruk et hastighetsklipp for å sikre bryterne
Klipp av + lederen (den røde fra batteriet) og la den passere gjennom en bryter for å drepe strømmen til ROBOTEN! Hvis du vil bruke en andre bryter for å drepe strømmen til servomotorene dine!
Hastighetsklippene kommer vanligvis med nye bilhøyttalere … så for meg var de gratis …
Her er et bilde av hva som er et hastighetsklipp:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Trinn 8: Koble strøm, sensorer og servoer til Arduino
Koble det ene servokontrollsignalet (oransje) til Arduino Pin 10 og den andre servostyringskabelen til Pin 11.
White line sensor out wire er tilkoblet til Arduino pin 9.
Ledningene ECHO og TRIGGER fra ultralydssensoren er koblet til henholdsvis pinne 12 og 13!
Alle slipte svarte ledninger og GND -pinner er koblet sammen!
Røde ledninger er alle koblet sammen så lenge du ikke overstiger 5V … eller koble den røde ledningen til Arduino's Vin og bruk 5V Vout fra Arduino for å drive 5V -sensorene dine …
SERVOER SKAL BRUKE EN SEPARAT STRØMFORSYNING på maksimalt 6V (koble svart ledning til de andre svarte ledningene, ettersom ALLE JORDLEDNINGER OG PINNER MÅ KOBLES)
Trinn 9: Laster opp eksempelprogrammet til din HDD SUMO ROBOT
Jeg har brukt en eller annen kode tilgjengelig ONLINE for å lage denne enkle koden som du kan laste opp til ROBOTEN din og teste den!
ha det gøy !