The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Verktøyliste og materialeliste

Verktøyene og materialene som brukes for å konstruere Dust Ruffler er veldig enkle og enkle å skaffe. Elektronikk: Batteripakke, kontinuerlig rotasjon med høyt dreiemoment servoer (x3), mottaker og fjernkontroll.

• 3x2 'ark skumkjerne
• x-acto kniv eller skalpell
• varm limpistol
• 3 "lego hjul (x2)
• FTC Omni-Wheel (merke fra Andymark)
• Andymark KOP chassis akselbolt
• 5-6 "metallbit med hull i
• mer varmt lim
• et vekst -tankesett

Trinn 1: Kroppsdesign og konstruksjon

Det første trinnet etter å ha samlet materialer fra de fleste gode konkurranse (spesielt sumo) roboter er drivbasen (motorene og hjulene). Først må du bore ut omni-hjulet slik at det kan rotere på den gigantiske bolten. trinn to er å kutte et stykke skumkjerne rundt 6 "lang og 4" høy (et rektangel) ikke stress med nøyaktighet, dette er ikke gradert på penhet, ellers hadde Colins gruppe vunnet. finn deretter et punkt på rektanglet der hvis du plasserer omni-hjulets senter på det punktet, har det rundt 3/4 "som henger av skumkjernen og midt på langs. Lag et hull der (gjør dette ved å gjøre et X med x-acto og stansing av bolten. Etter at du har hullet (trekk ut bolten), lag to stykker som ikke er like lange som brikken, men er i samme høyde. med hullet i en 90 graders vinkel som lager tre sider av et rektangel. Etter at du har gjort det vil du lage trekantsstøtter med noen av de rette vinklene du allerede har kuttet og lime dem inn i hjørnene (sørg for at de vil ikke forstyrre omni-hjulet når det er installert). Da vil du lage noen avstandsstykker og montere omni-hjulet. varm lim akselen inn, hjulet roterer på akselen, det trenger ikke å bevege seg. Deretter limer du avstandsstykkene på, og du har 1/3 av stasjonsbasen ferdig! Det neste trinnet er å feste de to andre hjulene til drivservene. Servoene hadde installert stjernerservohorn på dem. Siden hjulene jeg valgte hadde seks eiker, stilte servohornet perfekt opp, og alt jeg måtte gjøre var å skru hjulene direkte til hornet for en veldig solid tilkobling. Etter at du har gjort dette er det på tide å montere servoene og bygge mer skjelett! Bildene nedenfor er ganske selvforklarende, men her er en forklaring likevel! Skjær hull i veggene i den forrige enheten som er tilpasset servoene dine og varm lim hver del som ikke skal bevege seg!

Trinn 2: Ytterligere skjelettkonstruksjon

For ytterligere støtte kuttes en støttebjelke litt kortere enn resten som skjærer over hele strukturen. dette vil bli brukt til å støtte alle tre hjulene! sørg for at det er tett! Skjær et annet akselhull i det og varm lim det til veggene og akselen til det etter å ha trukket skaftet inn så mye du kan uten å sette for mye friksjon på omni-hjulet. skjær deretter ytterligere to stykker med samme høyde på støttebjelken, men bare avstanden fra støttebjelken til kanten av esken. kutt deretter hullene i servostørrelse i dem, men sørg for at de er på avstand på en slik måte at de limes til støttebjelken på linje med servoen. Og vi er ferdige med drivbasen! (du kan prøve å kjøre den også).

Trinn 3: Legge til armen

For å begynne med armen, vil du gjøre akkurat det samme som vi gjorde med de andre servoene, men i et større stykke skumkjerne. Når du har limt inn servoen, limer du et annet stykke på enden av servoen for ekstra støtte i samme størrelse og posisjon som den siste. Når du har servoen din i en blokk med skumkjerne, kan du trimme blokken til robotstørrelse (jeg ble lat til slutt og brukte bare saks) og fortsette å lime den moderat tilfeldig på hoveddrivenheten og trimme for dramatisk effekt. Etter at du har limt den på ryggstøtten, vil du lime på et gulv. Dette vil gjøre roboten mye mer solid og vil gi et annet sted å lime armfestet. Etter at du har alt dette, er det på tide å gå til toppstøttene. Klipp et stort kvadrat med skumkjerne og kutt ut et hull for armfestet, og legg det på toppen av boten for å montere elektronikken på, og størkne roboten ytterligere (merker du et tema?).

Trinn 4: Etterbehandling

du vil bare legge varmt lim overalt. Bokstavelig talt overalt som ikke trenger å bevege seg. Slå deretter elektronikken på toppen av boten, koble servoene til mottakeren, og plugg inn og slå på batteripakken, så er du klar. En siste og viktig ting er imidlertid støvflaten (gammelt ord for sengeskjørt) som gir denne roboten sitt navn. lim bitene på forsiden av boten (du vil først trimme fronten) og legg til trekantstøtter på baksiden av støvflaten! det siste trinnet er ganske enkelt å vinne. Lykke til!