Arduino ITTT: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dit er mijn arduino prosjekt:

Det er en av de mest populære kampene du kan spille, men også for barn som kan spille.

i de følgende lysbildene kan jeg se hvordan jeg ble brukt.

Trinn 1: Testing av kretsene

Jeg begynte å teste motoren, men jeg har noen videoer som kan spilles på nett og fora. Ik teste de motorwerking door:

De svarte kablene går til GRUNNEN, de kabler går til strømkilden, i dette tilfellet på 3,3 V, fordi disse spesielle motorene bruker 1,5-2 V.

Den blå kabelen vil gå til en digital spanningspanne, her er regel for strømmen til motoren.

Transistoren er nøkkelen til regelen av strømmen, han kan strømoverføre til motoren tett eller åpen. Den mellomste pinnen av transistoren er porten, det er hvor du kan lukke en tråd med den blå tråden som angir metoden.

De linkerpin av transistoren her er de Vcc, oftewel de strømtoevoer naar the transistor. Denne strømmen blir gitt av arduino først og fremst for transistoren via denne linkernålen. Als the gate open state (with code geregeld), and loopt the stroom door to the motor and gets this stroom.

Transistorens rechterpin kommer til å gå ned i bakken, her blir strømmen seksuelt.

Dette er hva jeg har funnet som en enkelt måte å finne en vanlig motor på, så jeg kan ha den sammen.

Trinn 2: Testing av sensoren

Voor de infrarood

bevegelsessensor du trenger heller ikke noe brødbrett da du har nok plass til å bruke arduino.

Fordi jeg kan bruke motoren min på 3,3V og min infrarødsensor fra seg selv til å ha den beste funksjonen på en 5V brønn (i produktspesifikasjonene).

Det samme som i forrige skjemaet for rødt og svart: Rød er for strømtoevoer og svart er mot bakken/om kringkring av te sluiten.

Den gule tråden vil gi den en signifikant indikasjon på en digital pin. Du kan bare bruke denne koden til å vise en varsling og bruke den i eksemplet på motoren for å gi deg.

LED -lampen er i den digitale pinnen for å gi når sensoren noe oppdager, og det er feil i koden.

Trinn 3: Kombinere

Dette er endelig en fullstendig strømkrets som kan brukes.

I koden sender jeg alle deler til, koden kan legges til som et bilde i de neste trinnene.

Trinn 4: All My Code

I bildene her kan du si at alle koder jeg har brukt.

Den første bildet er å teste min motoren uberhaupt functioneerden via kode. Transistoren kan også brukes til å bruke denne koden.

Vervolgens ben jeg ga opp en annen kode for motoren der jeg ikke bare en HIGH of LOW kan gi min motor, men en verdi mellom 0-255 for hastigheten på passasjerene. dette ging via en seriell skjerm. Denne koden kan endelig ikke bli fullført i det komplette skriptet.

De utleg over wat the code doet staat in the code zelf bijgeschreven.

Jeg kommer til å få følgende fullstendige prosesslag som filen faktura. Det er sannsynligvis et bilde som er bedre å lese og å bekjempe.

Trinn 5: Mijn Volledige Verslag

Han kan laste ned filen her som et navn, advarsel.

Trinn 6: Nytt konsept

Jeg ville opprinnelig ha en autotje for å lage din kamp

i nærheten kommer. I min nye ide har jeg en stikk videre å bruke, og er en ide om en snoopdoos som du kan komme til. Klinkt heerlijk zon snoepje, men zodra de doos i nærheten av du kommer til å planlegge bakuit van je weg, dette kan trekke seg permanent til du til slutt selv kan snoepje ut av doos haalt.

Trinn 7: Stroomkring

I bildene kan jeg se hvordan jeg kan kontrollere strømmen min. det er alle veldig enkle fordi jeg har en motorfører som har kjøpt motoren, men du må ikke kontrollere en sensor i motoren.

Det er en fornamlig kode

Trinn 8: Behuizing

For de behuizing kan jeg tre, 6 mm triplex plate gezaagd og derfor to dusiner laget over hverandre til å bli skiven (som noen schoenendozen).

Om jeg kan ha to bokser å lage. Den indre boksen inneholder mekanismen for snoopkar og den ytre boksen forbi den perfekte boksen fra den øvre boksen, siden wielbasis ikke er så lett å se, og det er plass til sensoren og utsiden uten den ytre boksen (se siste foto).

disse boksene kan jeg deretter bruke acrylverf for å lage en ganske helhet.

endelig ble det ikke hørt om enheten på batterier som kan løpe, så jeg kan ikke lage en bakkant der USB -kabelen kan kobles til datamaskinen.

Trinn 9: Kode

Koden er ekstrem enkel, for å se på bildet.

Als første (dit valt net buiten the screenshothelaas) sørger du for at du har definert alle pins.

2 pins for de echo sensor: echo (INPUT) og trig (OUTPUT)

4 pins (totalt) for motoren, disse er alle OUTPUT (dirpins og motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren, andre bilde

Helaas støttet fritzing ingen lignende motordriver (min versjon er ikke i tilfelle), men via dette bildet har jeg funnet at jeg har blitt kjent for hvordan det fungerer.

no bakken.

De to riktige kablene er for pulsbreddemodulering (PWM) og retning (ingen modulering) og går i digitale pinner. De to linkerpinnene går til vin og de kan brukes for strømmen.

For HC-SR04 sensor (siste bilde) hæl enkelt:

De to utenlandske kabellene vil gå til strømmen.

Linkeren (Trig naar de PWM pin) er en OUTPUT i vår kode og sender signalen for pulsen og rechterkabelen (ekko) er INPUT -mottakeren og mottar signalen tilbake i 11 ikke PWM -pin.

Disse to frittene kan gjøre det enkelt å kombinere fordi de bare står for hverandre, så du hoeft bare de to kretsene som kan slås på når du er ferdig og du er klar.

Trinn 10: Geupdate Verslag

Her er det fullstendige rapporten om mitt arduino -prosjekt.