EZ kontinuerlig rotasjonsservo - uten lodding! (CSRC-311): 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

For ikke lenge siden på Aza (beklager, nå utsolgt) kom jeg over en ganske god deal på Common Sense RC CSRC-311 standardstørrelser.

Naturligvis ønsket jeg å endre noen av disse for kontinuerlig rotasjon. Metoden jeg kom på er superenkel og krever ingen lodding!

Interessant nok bryter du ikke engang klistremerket "garanti ugyldig hvis det fjernes". (Hva…? Vi opphever ikke engang garantien! ?? Vel, hva moro er det ???) (FYI, dette finnes også på prosjektbloggen min her.)

Trinn 1: Hva du trenger

Ja, så her er det vi trenger: 1) Servoen som skal endres, selvfølgelig. 2) En måte å kontrollere servoen din på. (Jeg bruker en Pololu MicroMaetro og kontrollprogramvare.) 3) Noen wire cutters. 4) En rett pinne. 5) Liten Phillips skrutrekker. 6) og sannsynligvis et papirhåndkle (fordi ting er litt fettete der inne)

Trinn 2: Ta det fra hverandre

Skru ut de fire skruene på bunnen og fjern topplokket. Når du kommer til girene, fjerner du utgangsgiret. Dette er det eneste vi trenger å endre.

Trinn 3: Stikk ut innsatsen

Det er en svart innsats presset inn i utgangsknappen. Dette snur normalt potten under, men vi skal ta den ut. Den enkleste måten å gjøre dette på er å stikke den ut med en pinne. Det er to hull i det hvite plaststykket som gjør dette veldig enkelt. Når innsatsen er fjernet, kan du kaste den, men vær forsiktig så du ikke forveksler den med den sorte skiven. Vi trenger det fortsatt!

Trinn 4: Klipp stopp

Nå på det hvite stykket er det et plaststopp. Vi må kutte dette for at servoen ikke vil … vel um … stoppe. Faktisk. Uansett, ta tak i wire cutters og gjør det verste. Bare se øynene dine, for den tingen kan virkelig fly!

Trinn 5: Sentrer potten

Koble servoen til kontrolleren som den er. Sett kontrolleren til null, og servomotoren starter (sannsynligvis). Vri deretter messingpottakselen (tidligere under vår venn, utgangsgiret) til motoren stopper. Du må gå veldig sakte for å finne det perfekte stedet hvor motoren slutter å prate.

Trinn 6: Sett det sammen igjen

Når du er forsiktig så du ikke støter gryteakselen ut av leken, setter du ting sammen igjen. Jeg har tatt med et bilde av giret i tilfelle alle skulle falle ut og du ikke så hva som gikk hvor. Vær også oppmerksom på: Av de to girene i midten går den fintannede under den andre. Ikke bekymre deg hvis du har deler til overs. Husk: Hvis det fungerer uten det, har du aldri trengt det!:) Den eneste vanskelige delen er å få gummibåndet inn igjen. Til slutt fant jeg ut at det var lettest å starte skruene, trykke pakken lett sammen og deretter sette på båndet. Trykk den inn i hullet med neglen. Stram også skruene jevnt slik at det ikke klemmer ut.

Trinn 7: Ha det gøy

Et siste tips før jeg drar. Siden jeg har noen vanlige servoer og noen kontinuerlige rotasjoner nå, klødde jeg en stor stor bokstav "C" på de kontinuerlige, slik at jeg visuelt kunne skille de to typene fra hverandre.