L298N MOTORDRIVERMODUL: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette er en instruksjon om hvordan du kan kontrollere en likestrømsmotor og kjøre en bipolar trinnmotor ved å bruke L298N -motordrivermodulen. Når vi bruker likestrømsmotorene for ethvert prosjekt, er hovedpunktene,

1. hastighet på likestrømsmotor,
2. DC -motorens retning.

Dette kan oppnås ved å bruke motordykkermodulen, så jeg bruker L298N -motordrivermodulen fordi den er billig og enkel å bruke.

Rekvisita

hvorfor skal vi bruke en motordriver/motordrivermodul?

fordi mikrokontrolleren ikke leverte en bestemt mengde strøm og spenning som blir hentet på nytt for motorer etc.

Trinn 1: Spesifikasjon og funksjoner for L298N -modulen

L298N er en to-kanals H-Bridge motordriver som kan kjøre to likestrømsmotorer og en trinnmotor. betyr at den individuelt kan kjøre opptil to likestrømsmotorer for alle applikasjoner som 2WD -roboter, liten boremaskin, magnetventil, likelås etc.

En L298N motordrivermodul består av en L298N motordriverbrikke (IC). som er en integrert monolitisk krets i en 15-leder Multiwatt-pakke. Det er en høyspenning, en høystrøm dual full-bridge driver designet for å godta standard TTL logiske nivåer. For mer informasjon, dataarket gitt til lenken nedenfor.

L298N datablad

• Logisk spenning: 5V
• Drivspenning: 5V-35V
• Logisk strøm: 0-36mA
• Kjørestrøm: 2A (MAKS per bro)
• Maks effekt: 25W
• spenningsfall: 2v
• Dimensjoner: 43 x 43 x 26 mm
• Vekt: 26g

Trinn 2: Funksjoner til pins og terminaler på modulen

• OUT 1, OUT 2: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 1).
• OUT 3, OUT 4: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 2).

&

• og alle disse (OUT 1, 2, 3, 4) brukes til å koble til en bipolar DC -trinnmotor.
• Vs: Denne pinnen brukes til å gi en positiv effekt til en motordrivermodul/enheter.
• GND: for felles grunn.
• 5v (logisk strømforsyning): Det er en inngangs- og utgangsterminal. Hvis en 5V-EN-jumper er på plass, fungerer denne pinnen som utgang og gir 5v fra spenningsregulatoren om bord. Hvis en 5V-EN-jumper fjernes, fungerer denne pinnen som en inngang (betyr at modulen kreves 5v for logisk aktivering).
• NO A: Den vil kontrollere hastigheten til likestrømsmotor 1 ved å fjerne jumperen (PWM er aktivert).
• NO B: Den vil kontrollere hastigheten på likestrømsmotor 2 ved å fjerne jumperen (så PWM er aktivert).
• I/P 1, 2: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 1. betyr Forover og bakover.
• I/P 3, 4: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 2. betyr Forward & Revers.
• For mer informasjon om pinnen (I/P 1, 2, 3, 4) se bildene ovenfor.

Trinn 3: DC -motorer med L298N -motordrivermodul

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor driver modul
• 6 x han til hun jumper ledninger
• 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
• 12v batteri
• 2 x likestrømsmotorer (jeg bruker 300 o / min)
• Ledninger
• Arduino IDE (programvare for å skrive kode)

Koble først kretsen i henhold til diagrammet ovenfor og last deretter opp koden til Arduino UNO.

ta felles grunn

Trinn 4: Bipolar trinnmotor med L298N motordrivermodul

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor driver modul
• 8 x han til hun jumper ledninger
• 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
• 12v batteri
• Bipolar trinnmotor (jeg bruker NEMA 17)
• Ledninger
• Arduino IDE (programvare for å skrive kode)

Koble først komponentene i henhold til ovennevnte bilder, og last deretter opp den elskede koden til Arduino UNO.

Merknader:

• Ta felles grunn,
• Bruk multimeteret i kontinuitetsmodus for å finne den riktige spolen til en trinnmotor.