Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Dette er en instruksjon om hvordan du kan kontrollere en likestrømsmotor og kjøre en bipolar trinnmotor ved å bruke L298N -motordrivermodulen. Når vi bruker likestrømsmotorene for ethvert prosjekt, er hovedpunktene,
- hastighet på likestrømsmotor,
- DC -motorens retning.
Dette kan oppnås ved å bruke motordykkermodulen, så jeg bruker L298N -motordrivermodulen fordi den er billig og enkel å bruke.
Rekvisita
hvorfor skal vi bruke en motordriver/motordrivermodul?
fordi mikrokontrolleren ikke leverte en bestemt mengde strøm og spenning som blir hentet på nytt for motorer etc.
Trinn 1: Spesifikasjon og funksjoner for L298N -modulen
L298N er en to-kanals H-Bridge motordriver som kan kjøre to likestrømsmotorer og en trinnmotor. betyr at den individuelt kan kjøre opptil to likestrømsmotorer for alle applikasjoner som 2WD -roboter, liten boremaskin, magnetventil, likelås etc.
En L298N motordrivermodul består av en L298N motordriverbrikke (IC). som er en integrert monolitisk krets i en 15-leder Multiwatt-pakke. Det er en høyspenning, en høystrøm dual full-bridge driver designet for å godta standard TTL logiske nivåer. For mer informasjon, dataarket gitt til lenken nedenfor.
L298N datablad
- Logisk spenning: 5V
- Drivspenning: 5V-35V
- Logisk strøm: 0-36mA
- Kjørestrøm: 2A (MAKS per bro)
- Maks effekt: 25W
- spenningsfall: 2v
- Dimensjoner: 43 x 43 x 26 mm
- Vekt: 26g
Trinn 2: Funksjoner til pins og terminaler på modulen
- OUT 1, OUT 2: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 1).
- OUT 3, OUT 4: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 2).
&
- og alle disse (OUT 1, 2, 3, 4) brukes til å koble til en bipolar DC -trinnmotor.
- Vs: Denne pinnen brukes til å gi en positiv effekt til en motordrivermodul/enheter.
- GND: for felles grunn.
- 5v (logisk strømforsyning): Det er en inngangs- og utgangsterminal. Hvis en 5V-EN-jumper er på plass, fungerer denne pinnen som utgang og gir 5v fra spenningsregulatoren om bord. Hvis en 5V-EN-jumper fjernes, fungerer denne pinnen som en inngang (betyr at modulen kreves 5v for logisk aktivering).
- NO A: Den vil kontrollere hastigheten til likestrømsmotor 1 ved å fjerne jumperen (PWM er aktivert).
- NO B: Den vil kontrollere hastigheten på likestrømsmotor 2 ved å fjerne jumperen (så PWM er aktivert).
- I/P 1, 2: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 1. betyr Forover og bakover.
- I/P 3, 4: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 2. betyr Forward & Revers.
- For mer informasjon om pinnen (I/P 1, 2, 3, 4) se bildene ovenfor.
Trinn 3: DC -motorer med L298N -motordrivermodul
KOMPONENTER
- Arduino UNO (med USB -kabel)
- L298N motor driver modul
- 6 x han til hun jumper ledninger
- 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
- 12v batteri
- 2 x likestrømsmotorer (jeg bruker 300 o / min)
- Ledninger
- Arduino IDE (programvare for å skrive kode)
Koble først kretsen i henhold til diagrammet ovenfor og last deretter opp koden til Arduino UNO.
ta felles grunn
Trinn 4: Bipolar trinnmotor med L298N motordrivermodul
KOMPONENTER
- Arduino UNO (med USB -kabel)
- L298N motor driver modul
- 8 x han til hun jumper ledninger
- 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
- 12v batteri
- Bipolar trinnmotor (jeg bruker NEMA 17)
- Ledninger
- Arduino IDE (programvare for å skrive kode)
Koble først komponentene i henhold til ovennevnte bilder, og last deretter opp den elskede koden til Arduino UNO.
Merknader:
- Ta felles grunn,
- Bruk multimeteret i kontinuitetsmodus for å finne den riktige spolen til en trinnmotor.
Anbefalt:
Hvordan kontrollere likestrømsmotor med L298n og Arduino: 5 trinn
Hvordan kontrollere likestrømsmotor med L298n og Arduino: Hei til alle. La oss presentere meg selv. Mitt navn er Dimitris og jeg er fra Hellas. Jeg elsker veldig godt Arduino fordi det er et smart bord. Jeg vil prøve å beskrive dette så godt jeg kan for å lage det av noen. Så la oss starte
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere: 5 trinn
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere .: VX Robotics & Elektronikk til stede
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: 5 trinn
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: Line Flower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk
Kontrollere likestrømsmotorer med L298N ved bruk av CloudX mikrokontroller: 3 trinn
Kontrollere likestrømsmotorer med L298N ved bruk av CloudX mikrokontroller: I dette prosjektet forklarer vi hvordan vi bruker vår L298N H-bro for å øke og redusere hastigheten på likestrømsmotoren. L298N H-bromodulen kan brukes med motorer som har en spenning på mellom 5 og 35V DC. Det er også en innebygd 5V regulator, så hvis din
Hindring for å unngå robot ved bruk av L298n motordriver: 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved bruk av L298n motordriver: hei folkens i dag, vi lager denne roboten .. håper dere liker det