Innholdsfortegnelse:

L298N MOTORDRIVERMODUL: 4 trinn
L298N MOTORDRIVERMODUL: 4 trinn

Video: L298N MOTORDRIVERMODUL: 4 trinn

Video: L298N MOTORDRIVERMODUL: 4 trinn
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Juli
Anonim
L298N MOTORDRIVERMODUL
L298N MOTORDRIVERMODUL

Dette er en instruksjon om hvordan du kan kontrollere en likestrømsmotor og kjøre en bipolar trinnmotor ved å bruke L298N -motordrivermodulen. Når vi bruker likestrømsmotorene for ethvert prosjekt, er hovedpunktene,

  1. hastighet på likestrømsmotor,
  2. DC -motorens retning.

Dette kan oppnås ved å bruke motordykkermodulen, så jeg bruker L298N -motordrivermodulen fordi den er billig og enkel å bruke.

Rekvisita

hvorfor skal vi bruke en motordriver/motordrivermodul?

fordi mikrokontrolleren ikke leverte en bestemt mengde strøm og spenning som blir hentet på nytt for motorer etc.

Trinn 1: Spesifikasjon og funksjoner for L298N -modulen

Spesifikasjon og funksjoner for L298N -modulen
Spesifikasjon og funksjoner for L298N -modulen

L298N er en to-kanals H-Bridge motordriver som kan kjøre to likestrømsmotorer og en trinnmotor. betyr at den individuelt kan kjøre opptil to likestrømsmotorer for alle applikasjoner som 2WD -roboter, liten boremaskin, magnetventil, likelås etc.

En L298N motordrivermodul består av en L298N motordriverbrikke (IC). som er en integrert monolitisk krets i en 15-leder Multiwatt-pakke. Det er en høyspenning, en høystrøm dual full-bridge driver designet for å godta standard TTL logiske nivåer. For mer informasjon, dataarket gitt til lenken nedenfor.

L298N datablad

  • Logisk spenning: 5V
  • Drivspenning: 5V-35V
  • Logisk strøm: 0-36mA
  • Kjørestrøm: 2A (MAKS per bro)
  • Maks effekt: 25W
  • spenningsfall: 2v
  • Dimensjoner: 43 x 43 x 26 mm
  • Vekt: 26g

Trinn 2: Funksjoner til pins og terminaler på modulen

Funksjoner til pins og terminaler på modulen
Funksjoner til pins og terminaler på modulen
Funksjoner til pins og terminaler på modulen
Funksjoner til pins og terminaler på modulen
Funksjoner til pins og terminaler på modulen
Funksjoner til pins og terminaler på modulen
  • OUT 1, OUT 2: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 1).
  • OUT 3, OUT 4: terminaler brukes til å koble til en enhet (likestrømsmotor 2).

&

  • og alle disse (OUT 1, 2, 3, 4) brukes til å koble til en bipolar DC -trinnmotor.
  • Vs: Denne pinnen brukes til å gi en positiv effekt til en motordrivermodul/enheter.
  • GND: for felles grunn.
  • 5v (logisk strømforsyning): Det er en inngangs- og utgangsterminal. Hvis en 5V-EN-jumper er på plass, fungerer denne pinnen som utgang og gir 5v fra spenningsregulatoren om bord. Hvis en 5V-EN-jumper fjernes, fungerer denne pinnen som en inngang (betyr at modulen kreves 5v for logisk aktivering).
  • NO A: Den vil kontrollere hastigheten til likestrømsmotor 1 ved å fjerne jumperen (PWM er aktivert).
  • NO B: Den vil kontrollere hastigheten på likestrømsmotor 2 ved å fjerne jumperen (så PWM er aktivert).
  • I/P 1, 2: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 1. betyr Forover og bakover.
  • I/P 3, 4: Disse pinnene styrer retningen til likestrømsmotorer 2. betyr Forward & Revers.
  • For mer informasjon om pinnen (I/P 1, 2, 3, 4) se bildene ovenfor.

Trinn 3: DC -motorer med L298N -motordrivermodul

DC -motorer med L298N -motordrivermodul
DC -motorer med L298N -motordrivermodul

KOMPONENTER

  • Arduino UNO (med USB -kabel)
  • L298N motor driver modul
  • 6 x han til hun jumper ledninger
  • 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
  • 12v batteri
  • 2 x likestrømsmotorer (jeg bruker 300 o / min)
  • Ledninger
  • Arduino IDE (programvare for å skrive kode)

Koble først kretsen i henhold til diagrammet ovenfor og last deretter opp koden til Arduino UNO.

ta felles grunn

Trinn 4: Bipolar trinnmotor med L298N motordrivermodul

Bipolar trinnmotor med L298N motordrivermodul
Bipolar trinnmotor med L298N motordrivermodul

KOMPONENTER

  • Arduino UNO (med USB -kabel)
  • L298N motor driver modul
  • 8 x han til hun jumper ledninger
  • 1 x mannlige til mannlige jumperledninger
  • 12v batteri
  • Bipolar trinnmotor (jeg bruker NEMA 17)
  • Ledninger
  • Arduino IDE (programvare for å skrive kode)

Koble først komponentene i henhold til ovennevnte bilder, og last deretter opp den elskede koden til Arduino UNO.

Merknader:

  • Ta felles grunn,
  • Bruk multimeteret i kontinuitetsmodus for å finne den riktige spolen til en trinnmotor.

Anbefalt: