Servo Gladiators: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I dette prosjektet satte vi to potensiometre i to brødbrett for å kontrollere servomotorer. Servomotorene vil kjempe til døden !!!!!!

*** Dette prosjektet er bare en prototype. Vi ønsker å lage en større med en større servomotor. Vi jobber fortsatt med koden.

Trinn 1: Materialer

Arduino

2 brødbrett

2 potensiometre

2 servomotorer

20 ledninger

Strømforsyning AC/DC adapter

Trinn 2: Servomotor

*** Når du gjør dette prosjektet, må du huske på dette bildet.

www.google.com/search?

Trinn 3: Kode

#inkludere

Servo myservo; // lage servoobjekt for å kontrollere en servo Servo myservo1;

int potpin = 0; // analog pin brukes til å koble potensiometeret

int val = 0; // variabel for å lese verdien fra den analoge pinnen

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

ugyldig oppsett () {

myservo.attach (9); // fester servoen på pinne 9 til servoobjektet

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

void loop (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // leser verdien av potensiometeret (verdi mellom 0 og 1023)

val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // skalere den for å bruke den med servoen (verdi mellom 0 og 180)

val2 = map (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // angir servoposisjonen i henhold til den skalerte verdien

forsinkelse (10); // venter på at servoen kommer dit}

Trinn 4: Trinn:

1.) plasser de to petentiometrene i separate brødbrett.

2.) Plasser pinnene på baksiden av den.

1. petentiometer:

venstre pinne går til minus

midtpinnen går til A0

Høyre pinne går til pluss.

2. petentiometer:

venstre pinne går til pluss på det andre brødbrettet.

midtpinnen går til a2 i arduinoen.

høyre pinne går til minus i den andre arduinoen.

1. servomotor:

Brown går til bakken

Rødt går til pluss

Orange går for å feste arduinoen. vi brukte d10.

2. servomotor

Brown går til bakken

Rødt går til pluss

Orange går til pin. Vi brukte d9

Trinn 5: Bilder:

Valgfritt: Du kan legge til sverd i endene.

Av: Justin Herskowitz og Ian Friedman