Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Demontering av servoen
- Trinn 2: Bruk en servotester for å kunne flytte servoen mens du måler spenninger
- Trinn 3: Finn signalpinnen
- Trinn 4: Lodding
- Trinn 5: Signaltråd
- Trinn 6: 8V Servo
- Trinn 7: Gå videre
Video: Slik modererer du en servo for å få tilbakemelding om lukket sløyfe: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
► Mens du kjører en servo med en mikrokontroller (som Arduino), kan du bare gi ham ordre om målplassering (i PPM -signal).
Med denne ordren vil servoen flytte til denne målplasseringen. Men det er ikke øyeblikkelig! Du vet ikke nøyaktig når stedet blir nådd …
Dette er åpen sløyfekontroll.
► Hvis du trenger å flytte til forskjellige steder i rekkefølge, er den vanlige måten å sette inn pauser (forsinkelsesinstruksjoner) for å la servoen oppnå flyttingen.
Og hvis du også trenger reaktivitet, må du modere servoen for å få en lukket krets.
Trinn 1: Demontering av servoen
skru ut de 4 skruene
ikke bli overrasket hvis det er på toppen … se hvordan bunnen er satt sammen med disse lange skruene
fjern skottadapteren fra plastbunnen
du kan nå se kretskortet, ikke flytt det for langt: det er korte ledninger.
klar for neste trinn, og finner signalpinnen til det interne potensiometeret!
Trinn 2: Bruk en servotester for å kunne flytte servoen mens du måler spenninger
Denne testeren tilbyr deg tre moduser: velg den manuelle modusen når du snur potten, servoen snur deretter.
Se etter noe som heter "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" for noen få dollar.
Trinn 3: Finn signalpinnen
Servoen bruker et internt potensiometer for å vite plasseringen.
Vi vil hacke kretskortet og hente denne informasjonen fra selve potten:-)
I dette tilfellet kunne jeg se under PCB de tre røde ledningene som gikk fra potten (gnd, 5v, signal).
Bruk multimeteret i kontinuerlig spenningsposisjon. Et godt utdannet gjetning er den midterste ledningen, men …
Mål spenningen mellom svart servotråd og de 3 pinnene (kommer fra 3 ledninger nedenfra)
Du bør finne 0V, 5V eller mindre, og en tredje spenning som varierer mens servoen beveger seg. Bruk servotester for dette!
Har det? neste steg
Trinn 4: Lodding
Nå vil du lodde en ledning til denne pinnen, men FØR dette må du bore et hull i bunnen og sette inn ledningen.
Nå kan du lodde!
Trinn 5: Signaltråd
Nå har du en servo med en fjerde ledning som gir deg sin faktiske posisjon (uansett siste ordre han mottok).
Trinn 6: 8V Servo
Du kan utføre det samme med sterkere servo som ofte leveres i 7V eller 8V eller mer
Sørg for å sjekke at pottesignalet alltid varierer under 5V. Hvis den varierer opptil 8V, vil dette føre til at arduinoen din brenner.
I tilfelle av denne (fantastiske) 60 kg.cm RDS5160 digitale servoen, kan strømforsyningen være mellom 6 og 8,4 VDC.
Men det elektroniske kortet konverterer spenningen til maks 3.3V: det er OK for arduinoformål:-)
Forresten, du kan knytte ledningen bak plastkassen for å forhindre at den rives utenfra …
Trinn 7: Gå videre
Du kan nå kode en PID for å regulere bevegelsene.
Her er noen lenker: på servo
på PID
Anbefalt:
Sløyfe PCB -merke: 4 trinn
Bow Tie PCB Badge: Hver fest er annerledes, og alle vil være unike, hva synes du om å ha på seg et sløyfe med kretskort? PCB -merker har alltid vært en kunstnerisk form for kretskort. I dette prosjektet skal jeg vise hvordan Jeg bygde denne bærbare Bow T
Slik modererer du en 5 "skjerm fra 12v til 5v USB -strøm: 3 trinn (med bilder)
Slik modererer du en 5 "skjerm fra 12v til 5v USB -strøm: du trenger: USB -kabel for strømbank (kutt liten ende) skrutrekkerbånd videokilde (som gul video -ut -kabel … bringebær -pi, playstation, tv -boks uansett)
Slik modererer du din Equalizer-T-skjorte med hodetelefonport: 6 trinn
Hvordan modalisere din Equalizer-T-skjorte med hodetelefonport: De T-skjorter med Equalizers på er helt fantastiske, men mikrofonene har en tendens til å være underpowered, og det er ingen måte å koble iPod-en til dem. Denne moden løser begge disse problemene for noen få dollar - den lar deg bruke enten: 1. Det
Slik modererer du din iPod (5/5,5 generasjon): 6 trinn
Slik modererer du din iPod (5/5.5 generasjon): Jeg skal lære deg hvordan du setter rockbox, tilpasset fastvare [som de nye iPod -ene], en bootloader og 20 spill på iPod -en din
Slik modererer du din Equalizer-T-skjorte med hodetelefonport: 2: 6 trinn
Slik modererer du din Equalizer T-skjorte med hodetelefonport: 2: Denne instruerbare er stort sett den samme som min originale T-Qualizer instruerbare, men med noen ekstra notater jeg lærte underveis. Så vi begynner: Disse T-skjorter med Equalizers på er helt fantastiske, men mikrofonene har en tendens til å være undermaktige