Ikea Robotics: Moving Table: 6 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

* Jeg prøver å gjenskape dette prosjektet i sin helhet, men har ikke funnet alle tilknyttede filer. Jeg oppdaterer dette etter hvert som jeg finner dem. Prosjektet besto av et bord og en stol. Jeg vil begynne med instruksjoner for bordet og følge opp med en stol som kan instrueres

Jeg har modifisert et Ikea -bord (mangel) og en Ikea -stol (Urban) for å lage mobile, trådløse roboter som dynamisk kan omkonfigurere innvendig plass som svar på mennesker.

Dette prosjektet begynte som en utforskning av dynamisk arkitektur, men utviklet seg mer til å studere "levende" møbler, og hvordan det ville føles å ha møbler i hjemmene våre som hadde sitt eget liv.

Jeg valgte Ikea fordi den er godt konstruert, men laget billig; så det er noe verdiløst etter at en person er ferdig med å bruke det. Så jeg hadde ingen betenkeligheter med å kutte den fra hverandre og skyve en haug elektronikk inn i den. Også den hule strukturen til mange av brikkene gjør den veldig utsatt for strukturelle modifikasjoner.

Trinn 1: Borddisseksjon og konsept

Målet med å endre disse brikkene var å skjule teknologien og opprettholde de eksisterende linjene i designen av brikkene. Dette er viktig fordi jeg ønsket at brukerne skulle oppfatte objektene som møbler, i stedet for en stol som satt på en mobil plattform.

Det første trinnet når du bygde dette var å undersøke bordets struktur. MO til Ikea ser ut til å være å få så mye struktur som mulig ut av så lite materiale som mulig. Dette gjør at brikkene kan være billige og lette, men det betyr at de heller ikke eldes godt. Som du kan se ovenfor, har bordet forsterkede kanter på sponplater med stort sett hul senter. De hule delene forsterkes med en bikake av papir. Bena er også hule, forsterket i endene med sponplater. Dette gjør at strukturen kan støtte maskinvaren som fester bena til kroppen.

Trinn 2: Mekanisk arkitektur

Illustrasjonen ovenfor beskriver den grunnleggende arkitekturen til dette systemet:

En enkelt trinnmotor roterer de fire beina samtidig, og sikrer at de alle peker i samme retning. Denne "firehjulsstyrings" -metoden gjør at bordet kan bevege seg i alle retninger uten å rotere.

Hvert bein drives av en enkelt motor som alltid drives i samme retning. (I min prototype kjører jeg bare to av de fire beina og de to andre svinger fri). På denne måten kan bordet umiddelbart kjøre i ønsket retning. Det betyr imidlertid også at bordet ikke kan rotere, ettersom hjulene alltid må snu i samme retning.

Trinn 3: Benfabrikasjon: Roterende aksel

Det første trinnet er å forberede bena som skal festes til kroppen:

Hvis den gjengede studsen er satt inn i endene på bordbena, bør den fjernes. Et 1/4 hull bores gjennom sponplaten i enden som forbinder bordlegemet. Sponplatestykket som dekker den motsatte enden fjernes helt.

En 1/4 "bolt faller gjennom den hule enden, gjennom 1/4" hullet. Et flenslager er festet til enden av benet med en låsebolt. Så vi har nå en gjenget aksel festet til beinrotasjonen, og et flenslager som lar hele denne enheten rotere mot flensen.

Trinn 4: Laser Cut -komponenter

Det eneste tilpassede fabrikasjonsstykket her er laserskårede fester for trinnmotoren som driver styringen, hjulfestene og leddet der bena kobles til kroppen.

Disse brikkene kan også være 3D -trykte, eller bare produsert for hånd. Uansett, deres formål er å forsterke de viktige delene av kroppen.

Trinn 5: Benfabrikasjon: Festing av hjul og motorer

WIP

Trinn 6: Benfabrikasjon: Fest ben til kroppen