The Moving OLOID - a Different Pet in Different Times: 10 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Corona har forandret livene våre: det krever at vi tar fysisk avstand, noe som igjen fører til sosial distansering. Så hva kan være en løsning? Kanskje et kjæledyr? Men nei, Corona kommer fra dyr. La oss redde oss selv fra en annen Corona 2.0. Men hvis vi må holde oss unna mennesker (for ikke å smitte og ikke bli smittet) og dyr, men forbli de sosiale vesener vi er, hva skal vi gjøre?

Ikke fortvil! Vi har funnet en løsning: den bevegelige OLOID alias mOLOID. Den kombinerer interessant geometri (litt nerdete, men nerdete er trendy!) Med mange aspekter av kjæledyr: det kan få deg til å smile, bevege seg på egen hånd, lage søte lyder og lytte til deg - i det minste det meste av tiden. I det følgende vil vi vise deg hvordan du bygger det selv, slik at du kan ha et kjæledyr uten noen av kjæledyrets farer. Vær forsiktig - du kan få et elektrisk støt, som du vanligvis ikke ville fått fra et levende kjæledyr!

(Dette prosjektet ble utviklet av Jan Ingo Haller og Lorin Samija som en del av seminaret Computational Design and Digital Fabrication i masterstudiet Integrative Technologies and Architectural Design Research (ITECH) ved University of Stuttgart)

Trinn 1: En mer grundig introduksjon

"lasting =" lat"

Gratulerer hvis du klarte det til her - lesemessig og forhåpentligvis også klokt med å bygge og teste!

I dette siste trinnet kan du bare leke, finne gode innstillinger og nyte mOLOID, OLOID i bevegelse.

Sørg for at du har lastet opp koden som i trinn 7. Lukk deretter kretsen ved å koble batteripluggen til batteriet. Koble til mOLOID ved å bruke Bluetooth Terminal-appen og koble til HC-05-modulen.

Du kan sende "på", "av" og ethvert heltall uten null til mOLOID via Bluetooth. De to første kommandoene er klare: de slår mOLOID på og av i den forstand at når mOLOID er på, reagerer den på sensorinngang og begynner å bevege seg, når den er av, reagerer den ikke på sensorinngang. Hvis du sender et heltall uten null, justeres bevegelseshastigheten: vi fant gode verdier mellom 5 og 20 (og -5 og -20 hvis du vil ha omvendt retning).

Lite tips: send alltid "av" først slik at de to servoene er i riktig grunnposisjon. Deretter

• enten send "på" og gå med standardhastigheten,
• eller send først et nummer (merk at mOLOID endrer retninger hvis du skriver inn et negativt tall) for å justere hastigheten, og send deretter "på".

Du kan også justere hastigheten mens mOLOID er på og muligens allerede har beveget seg. Bare send igjen et heltall uten null.

Utløs sensoren og nyt ditt nye favoritt, ikke-virale, Corona-sikre kjæledyr:)

Trinn 10: VALGFRITT: Sy et deksel

Valgfritt, men interessant for de listige blant dere:

Du kan sy et tøydeksel til din MOLOID. Bruk et elastisk stoff og en sikksakksting. Det elastiske stoffet gir deg litt fleksibilitet ved å ta det på og sørger for at den infrarøde sensoren fortsatt reagerer. Formen er bare overflaten av en oloid "rullet".

Sørg også for at når du legger dekselet på at åpningen til det er der batteriet er, slik at du enkelt kan feste og ta av batteriet.

Vi håper du hadde det gøy med å bygge din helt egen mOLOID og liker å leke med den nå:)