Besatt dukke: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

En dukke som ser ut til å være i besittelse. Den reiser seg, snur på hodet og øynene lyser. Laget med Arduino og innvendige komponenter med 3D -skriver.

Rekvisita:

Estetiske komponenter

-Dukke

-Boks for å sette all arduino inni

Elektriske komponenter

-Arduino

-Brødbrett

- 2x 220 Ohm motstander

-2 røde lysdioder

- 2 servomotorer (en av dem høyt dreiemoment)

- Avstandssensor

- Elektriske ledninger

3D -trykte komponenter

-Akser

- Servostøtte inne i kroppen

-Neck støtter

Andre

-Skruer

Trinn 1: Skjematisk over de elektriske tilkoblingene

Dette er et skjema for forbindelsene for å bygge arduino -delen for å få dukken til å fungere.

Trinn 2: Flytdiagram og kode

Trinn 3: 3D -komponenter

For å bygge dukken må du skrive ut noen komponenter med en 3D -skriver. Det er vedlagt filene for å skrive ut det som er nødvendig for å bygge.

- Aksen som går fra dukkenes hals til servoen som får hodet til å rotere. Deretter en annen akse som går fra servo med høyt dreiemoment til baksiden av dukken for å få den til å stå opp.

Trinn 4: Hvordan bygge?

Når du har ditt Arduino -sett, trenger du bare å sette det i esken under dukken. Deretter forlenges ledningene til lysdiodene og servoene.

1- Demonter dukken

2- Sett lysdioder bak øynene inne i hodet.

3- Sett de 3D-trykte brikkene som en akse inne i nakken og på baksiden av dukken.

4- Fest servoene med aksen.

5- Sett sammen dukken igjen.

6- Gjør noen tester og kontroller at aksen er trygg for å bære hele vekten.

7- Få det til å fungere.

MERK: Monter 3d -brikkene slik det er gjort på bildene nedenfor, slik at overføringen av servoene kan brukes.

Trinn 5: Konklusjon

Å bygge denne dukken har vært en utfordring og en plagsom opplevelse, ettersom hvert nytt trinn vi gjorde noe ikke fungerte. Endelig klarte vi det, og vi er stolte over det vi har gjort. Vi anbefaler deg å bruke servoer med veldig høyt dreiemoment, fordi de vi har valgt ikke er så kraftige som de burde, og de trenger et lite trykk for å hjelpe. Hvis du bruker en kraftigere, burde det ikke være noe problem å stå opp dukken.

Takk for støtten.

Joan og Uri

3. GEDI ELISAVA