Foreløpig* SPI på Pi: Kommunikasjon med et SPI 3-akset akselerometer ved hjelp av en bringebær Pi: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Trinnvis veiledning om hvordan du konfigurerer Raspbian, og kommuniserer med en SPI -enhet ved hjelp av bcm2835 SPI -bibliotek (IKKE litt slått!)

Dette er fortsatt veldig foreløpig … Jeg må legge til bedre bilder av fysisk oppkobling, og jobbe gjennom noen av de vanskelige kodene.

Trinn 1: Start med et tomt SD -kort, last ned Raspbian -bilde og installer det på SD -kortet

Besøk https://www.raspberrypi.org/downloads for instruksjoner om hvordan du installerer Raspbian

Jeg lastet ned: Raspbian image, og brukteWin32DiskImager til å installere på SD -kort Det er også mer informasjon på

Trinn 2: Koble Raspberry Pi til TV/skjerm, og kjør gjennom det første oppsettet

(Internett -tilkobling ikke nødvendig ennå)

Angi tidssone aktiver SSH -oppdatering Deretter Fullfør. Terminalkode: start på nytt

Trinn 3: Valgfritt: Bruk Pi Headless

Utmerket opplæring på https://elinux.org/RPi_Remote_Access Jeg bruker Putty (Windows) eller Terminal (Mac) for å koble til SSH

Trinn 4: Anbefalt: Oppdater OS

Terminal Code: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Trinn 5: Valgfritt: Oppsett IP-adresse E-post

Jeg har konfigurert Pi-en min for å sende meg en e-post med hver sin IP-adresse. Dette gjør livet mitt enklere når jeg må logge på eksternt med SSH.

Utmerket opplæring på

Trinn 6: Valgfritt - Oppsett VNC

Utmerket opplæring athttps://elinux.org/RPi_VNC_Server Jeg gikk ikke gjennom hele opplæringen … bare følgende trinn: $ sudo apt -get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver: 1 -geometry 1200x800 -dpth 24 And, I created a skript for å holde min skriving til et minimum.

Trinn 7: Installer BCM2835 SPI Library

gist.github.com/3183536

Utmerket dokumentasjon (og eksempler) på https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Terminalkode: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // My Pi kan ikke finne ut denne nettadressen - klarer du ikke å løse vertsnavnet? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1.5;./konfigurasjon; gjøre; sudo gjør installering

Trinn 8: Få ADXL362 SPI -eksempel

Merk: Koden er fortsatt veldig grunnleggende … trenger å forbedreget ADXL362_RaspPi fra https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Hvordan gjør jeg dette på Pi, bruker wget? Jeg har problemer med dette … "kan ikke løse vertsadressen ' github.com '")

Trinn 9: Koble ADXL362 Breakout fysisk til Raspberry Pi GPIO

Flere detaljer kommer…

Mer informasjon om ADXL362 (ultra lav effekt 3-akset akselerometer) på analog.com/ADXL362 Connect 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N på Raspberry Pi til VDDand VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK og CSB på ADXL362 Breakout -bord.

Trinn 10: Kompiler og kjør ADXL362_RaspPi

terminal kode: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi som jeg kombinerer til et skript som heter compileADXL362.