Arduino -basert deteksjonssystem: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I denne instruksen, Vi skal lage et enkelt Arduino -basert deteksjonssystem ved hjelp av ultralydsenoren, en servomotor og en piezoelektrisk summer som begynner å ringe når sensoren oppdager et objekt innenfor sitt område. Dette er et enkelt prosjekt som kan gjøres innen en time, og dette vil også øke din kunnskap om Arduino og komponentene som brukes.

Så la oss komme i gang !!!

Trinn 1: Arbeid

Funksjonen til dette systemet er som følger -

Ultralydssensoren som har en rekkevidde på 400 cm, plasseres på en servomotor, og når den roterer vil sensoren oppdage om det er tilstoppende objekter.

Hvis et obstruerende objekt er tilstede, vil sensoren oppdage det og sende et signal til summeren som igjen begynner å ringe og avstanden som objektet kan sees på seriemonitoren til Arduino IDE.

Disse dataene til sensoren sendes også til Processing IDE -programvaren, som deretter lager et grafisk kart som viser hvor og hvilken avstand objektet er tilstede.

Trinn 2: Komponenter og verktøy nødvendig

1. Arduino UNO og Ethernet -kabel

2. Ultralydsensor - HC -SR04

3. Servomotor - MG -995

4. Piezoelektrisk summer

5. Brødbrett

6. Mann - Jumper Wires

7. Kvinne - Mann Jumper Wires

8. Fevikwik - 2

9. Liten plastboks

10. Kniv

Trinn 3: Tilkoblinger som skal gjøres:

Koble utløserpinnen til sensoren til pinne 2 på Arduino

Koble ekkopinnen på sensoren til pinne 3 på Arduino

Koble henholdsvis Vcc og GND til sensortilførsel og jord

Plasser summeren på brødbrettet

Koble den positive enden til pin 10 på Arduino og koble den negative enden til bakken

Fest den svarte og røde ledningen til servomotoren til henholdsvis jord og forsyning

Fest den gule ledningen til servomotoren til pinne 9 på Arduino

Koble 5V -terminalen på Arduino til forsyningen og GND -terminalen til Arduino til jord

Etter at du har fullført disse tilkoblingene, plasserer du hele kretsen inne i som vist på figuren

Nå er det på tide å kode

Trinn 4: Plastboksen

Som du har sett på bildene, har vi brukt en mellomstor plastboks.

Skjær lokket på esken i to stykker som vist for å åpne halve lokket for å justere tilkoblingene mens motoren ikke er forstyrret.

Skjær et lite firkantet hull i bunnen av esken som vist på bildet for å koble Ethernet -kabelen til Arduino.

Trinn 5: Kode

Dette prosjektet består av to koder, en for Arduino IDE og den andre for behandling av IDE.

Processing IDE brukes til å lage radaren der alle objektene blir kartlagt på sine steder.

Programvaren kan lastes ned her.

Koden er tilgjengelig nedenfor -:

Trinn 6: Siste berøringer

Etter at tilkoblingen er fullført og du har lastet opp koden til Arduino, plasserer du kretsen forsiktig i plastboksen som vist, og plasserer også ultralydsensoren forsiktig på servomotoren som vist på figuren, og plasserer servomotoren på lokket på esken og stikker det med fåikwik.

Hvis summeren ikke fungerer, må du kontrollere tilkoblingene til summeren og også sensoren.

Nyt!