Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Det du trenger
- Trinn 2: Trinn 2: Montering av bilchassiset
- Trinn 3: Trinn 3: Monter komponentene
- Trinn 4: Trinn 4: Montering av sensoren
- Trinn 5: Trinn 5: Kabling
- Trinn 6: Trinn 6: Koding og programmering
- Trinn 7: Trinn 7: Slå på bilen
- Trinn 8: Trinn 8: Ferdig
Video: Bevegelsessensor bilhåndbok: 8 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Velkommen til min bevegelsessensor bilmanual!
I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du lager en bevegelsessensorbil som vil unngå gjenstander.
Les gjennom trinnene for å finne ut hvordan
Trinn 1: Trinn 1: Det du trenger
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Robotbilchassis med 2 lekebilhjul-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Likestrømsmotorer-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Motordriver-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ultralyd sonarsensor-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Batteripakke-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Alt nødvendig materiale kommer med lenker til hvor du kan kjøpe!
Tilbehør:
- Ledninger (mann-til-mann, mann-til-kvinne)
- Mini brødbrett
- Ultralyd sonarsensor
- Monteringsbrakett
- Skruer og muttere
- Skrujern
- Loddejern
- Dobbeltsidig tape
Trinn 2: Trinn 2: Montering av bilchassiset
For å starte, lodd to ledninger til hver likestrømsmotor, og fest deretter to motorer til kabinettet ved hjelp av skruene. Hvis du trenger en avklaring, kan du se denne YouTube -videoen.
Etter at du er ferdig med å lodde den kablede, kobler du til likestrømsmotoren og har skrudd de to motorene, du vil nå ganske enkelt sette hjulene på hver side av bilen, hjulene skal enkelt plasseres!
Trinn 3: Trinn 3: Monter komponentene
Monter Arduino UNO, bevegelsessensoren og servomotoren på chassiset, så vel som batteripakken. Merk: Når du monterer Arduino -kortet, må du ha nok plass til å koble til USB -kabelen, siden du senere må programmere Arduino -kortet ved å koble det til PC -en via USB -kabel. Hvis du vil legge til noen ekstra funksjoner på brødbrettet, kan du fortsette, men for dette spesifikke prosjektet er alt du trenger Arduino, batteripakke, servomotor og en motorsensor montert.
Trinn 4: Trinn 4: Montering av sensoren
Plugg de fire jumper -ledningene til berøringssensoren og fest den på monteringsbraketten. Monter deretter braketten på mikroservoen som allerede er installert på kabinettet.
Trinn 5: Trinn 5: Kabling
vcc ------+5vgnd --------- gnd
trig pin -------- koble 5pin av Arduino
ekko-pinne -------- koble 6pin av Arduino.
8, 7, 4 og 3 -pins er koblet til motor driver l293d
8pin av Arduino er koblet til 2pin på l293d.
7pin av Arduino er koblet til 7pin på l293d.
4pin Arduino er koblet til 10pin på l293d.
3pin av Arduino er koblet til 15pin på l293d.
Trinn 6: Trinn 6: Koding og programmering
Trinn 7: Trinn 7: Slå på bilen
Koble strømledningen til batteripakken etter at du har lastet opp koden til Arduino -kortet.
Trinn 8: Trinn 8: Ferdig
Roboten din er nå klar til å bevege seg rundt og unngå gjenstander!
Ha det gøy og nyt!
Anbefalt:
Bærbar bevegelsessensor: 4 trinn
Bærbar bevegelsessensor: Hei, jeg har laget en bærbar batteridrevet bevegelsessensor som jeg vil dele med deg. Hva du trenger: Arduino Uno Keyes bevegelsessensor Ledninger LED (rød, grønn blå) Brødbrett
Bevegelsessensor under sengebelysning: 16 trinn (med bilder)
Motion Sensing Under Bed Lighting: Har du noen gang prøvd å komme deg ut av sengen stille om natten bare for å snuble over noe og vekke hele huset? Bevegelsesfølende nattlys installert diskret under sengen gir lavt lys som er sterkt nok til å lede deg rundt de herreløse LEGO-klossene
Bevegelsessensor Vannkran ved hjelp av Arduino og magnetventil - DIY: 6 trinn
Bevegelsessensor vannkran ved hjelp av Arduino og magnetventil - DIY: I dette prosjektet viser jeg deg hvordan du bygger en vannkran for bevegelsessensor ved hjelp av en magnetventil. Dette prosjektet kan hjelpe deg med å konvertere din eksisterende manuelle vannkran til en kran som kan styres basert på bevegelsesdeteksjon. Bruke IR -sensorgrensesnittet
Raspberry Pi bevegelsessensor IFTTT: 4 trinn
Raspberry Pi Bevegelsessensor IFTTT: Hei. Jeg er en 4. klasse og i dag skal vi lage en IFTTT bevegelsessensor
Avstandsmåling med bevegelsessensor APDS9960: 6 trinn
Avstandsmåling med bevegelsessensor APDS9960: I denne opplæringen lærer vi hvordan du måler avstanden ved hjelp av en bevegelsessensor APDS9960, arduino og Visuino. Se videoen