Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Forberedelse av materialer
- Trinn 2: Maskinvareinstallasjon
- Trinn 3: Sett inn kildekoden
- Trinn 4: Resultater
- Trinn 5: Video
Video: Rotary Encoder Kit Tutorial: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Beskrivelse:
Dette roterende encoder -settet kan brukes til å registrere motorens posisjon og hastighet. Det er et veldig enkelt sett bestående av en optisk strålesensor (optobryter, fototransistor) og et stykke skive. Den kan kobles til hvilken som helst mikrokontroller via 3-pinners topptekst. Den optiske strålesensoren oppdager manglende spor på slisseskiven og genererer et pulstog.
Det krever +5VDC for å slå på, og gir en 0V og 5V utgang. Den gir en 5V utgang når strålen er blokkert, og en 0V utgang når strålen er blokkert. Mikrokontrolleren din kan enkelt lese 0-5-0V pulstog for å finne ut hvor langt motoren din har reist, og hvor fort.
Settet inneholder en grønn LED som lyser når strålen er uavbrutt.
Spesifikasjon:
- Driftsspenning: 4,5-5 VDC
- Utgangssignal: Digital utgang
- Direkte tilkobling til mikrokontroller (intern pull-up til 5V)
- Kan lese opptil 100KHz
- Slissediameter: 26 mm
- PCB -dimensjon: 22 mm x 20 mm
Trinn 1: Forberedelse av materialer
For denne opplæringen er elementene som trengs for å kjøre dette prosjektet:
- Arduino Uno
- USB -kabel Type A til B
- Mann til mann jumper wire
- Kvinne til mann jumper wire
- Gearmotor i plast
Trinn 2: Maskinvareinstallasjon
Diagrammet ovenfor viser den enkle forbindelsen mellom Rotary Encoder Kit og Arduino Uno:
- 5V> 5V
- GND> GND
- UT> D2
Tilkobling mellom plastgirmotor og Arduino Uno:
- Terminal 1> 5V
- Terminal 2> GND
Etter at tilkoblingen er fullført, kobler du Arduino Uno til strømforsyningen med en USB -kabel.
Trinn 3: Sett inn kildekoden
- Last ned testkoden og åpne den ved hjelp av Arduino -programvare eller IDE.
- Sørg for at du har valgt det riktige kortet og den tilhørende porten (I denne opplæringen brukes Arduino Uno).
- Last deretter opp testkoden til Arduino Uno.
Trinn 4: Resultater
Slisseskiven er montert på plastgirmotor og plassert i rommet til kretskortet for roterende encoder. Den optiske strålesensoren oppdager manglende spor på slisseskiven og genererer et pulstog. Ved å justere koden i Arduino, vil Rotary Encoder kunne oppdage faktisk turtall for plastgirmotoren og displayet på seriell skjerm.
Anbefalt:
Rotary Encoder -knapp: 6 trinn
Rotary Encoder Button: Dette er en roterende fjernkontroll basert på en roterende encoder. Den har følgende funksjoner: Batteri som drives med svært lavt strømforbruk når den er aktivert Automatisk aktivering når kontrollen roteres Automatisk søvn etter en periode med inaktivitet Konfigurering
Timer med Arduino og Rotary Encoder: 5 trinn
Timer med Arduino og Rotary Encoder: Timeren er et verktøy som ofte brukes i både industrielle og husholdningsaktiviteter. Denne monteringen er billig og enkel å lage. Den er også veldig allsidig og kan laste inn et program valgt etter behov. Det er flere programmer skrevet av meg, for Ardui
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: 6 trinn
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Jeg besøkte howtomechatronics.com og så den bluetooth kontrollerte robotarmen der. Jeg liker ikke å bruke bluetooth, pluss at jeg så at vi kan kontrollere servo med roterende encoder, så jeg redesigner den slik at jeg kan kontrollere roboten bruk en roterende encoder og ta den opp
ISDT Q6 Rotary Encoder Replacement: 4 trinn
ISDT Q6 Rotary Encoder Replacement: Denne opplæringen er for å hjelpe folk som Q6 -kodere har gått til*over tid nå er ubrukelige. Min begynte å rulle i tilfeldige, uberegnelige retninger, og selv etter å ha reflektert loddeskjøtene og rengjort koder med alkohol var det fortsatt dysfunksjon
Power Timer Med Arduino og Rotary Encoder: 7 trinn (med bilder)
Power Timer With Arduino and Rotary Encoder: Denne Power Timer er basert på timeren som presenteres på: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin…En strømforsyningsmodul og et SSR (solid state relé) ) .Last på opptil 1KW kan betjenes og med minimale endringer