Hjemmelaget skanner: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I prosjektet vårt laget vi en hjemmelaget skanner som vi brukte til å analysere oppgaver og andre skrivebiter for å oppdage tegn på depresjon. Denne skanneren kan imidlertid brukes til å gjøre mer enn bare det! Fantasien din er den eneste grensen du har! For eksempel kan du bruke den til å oppdage problemer i kunst eller til og med for å skanne dokumenter regelmessig. Så la oss dykke inn!

Trinn 1: Få materialene

Materialene vi brukte er lett tilgjengelige på markedet. Det vanskeligste å skaffe var et enkelt trinsesystem som vi klarte til slutt. Materialene som trengs for dette prosjektet er:

1. To 360 graders servoer eller en servo og en likestrømsmotor
2. 3 skuffeglider
3. Et remskive system
4. MDF -plater
5. En Arduino Uno
6. En bringebær Pi
7. Et webkamera eller RPI -kameramodul
8. Hoppekabler
9. Et brødbrett

Trinn 2: Montering av maskinvaren

1. For å montere maskinvaren, skru ned to av gliderne parallelt med hverandre med gapet på omtrent bredden på et A4 -ark på et MDF -brett.
2. Deretter bolter du den siste seilflyet oven på dette oppsettet slik at det er vinkelrett på de to andre seilflyene og beveger seg langs dem.

Dette første oppsettet er nok til å begynne å se hvordan oppsettet vil se ut. Parallellgliderne skal bevege seg opp og ned, og den på toppen skal tillate bevegelse fra venstre til høyre. For å stabilisere oppsettet, fest en annen MDF -stripe mellom de parallelle seilflyene omtrent 10 centimeter unna den vinkelrette glideren. Dette vil hjelpe hvis du bruker en likestrømsmotor i stedet for den andre servoen også

Trinn 3: Sette opp motorene

Hvis du bruker to servomotorer, vil to remskiver kreves.

1. Med to servomotorer, fest ett remskive på toppen av hver av disse
2. Sett opp en av disse parallelt med de parallelle gliderne, og fest deretter et annet trinsehjul nær bunnen av glideren.
3. Ved hjelp av remskiveoppsettet festes dette til en av de parallelle seilflyene. Når remskiven roterer, bør de to parallelle seilflyene bevege seg sammen.
4. Gjenta dette oppsettet for den vinkelrette glideren ved å feste en MDF -stripe på toppen av glideren og sette opp skivesystemet der.

Hvis du bare bruker en servomotor og en likestrømsmotor,

1. Fest denne servomotoren som beskrevet ovenfor, men bare for den vinkelrette delen
2. Fest likestrømsmotoren en A4 -lengde pluss 5 tommer fra bunnen av seilflyene. Sørg for at likestrømsmotoren er sidelengs som vist i videoen nedenfor
3. Fest en remskive -kabellist fra denne motoren til den andre MDF -stripen som ble festet i forrige trinn

PS SIKR ALLE KOMPONENTER ER SIKRE ELLER DET VIL FALLE I DE FØLGENDE TRINNEN.

Trinn 4: Sette opp kameraet

Fest kameraet til den vinkelrette glideren som i videoen og bildet som vises i dette trinnet. Kameraet blir heist litt høyere og oppsettet skal ikke komme i bildet. Dette vil ta litt prøving og feiling, men det vil være enkelt å gjøre. For en bedre oppløsning skanning, bruk et kamera med høyere oppløsning!

Sørg for at linsen er parallell med siden for å få det mest ustrakte bildet.

Trinn 5: Sette opp Arduino

Arduino vil ta litt arbeid å sette opp, da alle motorene vil være koblet til den. For å gjøre det, se en veiledning om hvordan du konfigurerer en Arduino med trinnmotorer og med en likestrømsmotor. Funksjonene som skal knyttes til det er:

For Perpendicular Glider:

1. Trinsesystemet må flytte det til 3 eller flere forskjellige steder, avhengig av bredden på bildet som kan oppnås med kameraet. Høyden på kameraet kan også justeres i henhold til dette for å redusere motorbelastningen.
2. Etter at motoren når slutten av siden, bør den gå tilbake til sin opprinnelige posisjon

For Parallel glider:

Med en servo:

Trinsesystemet skal fungere sammen med motoren som vist ovenfor. Hver gang en linje er fullført, bør systemet bevege seg nedover siden i henhold til høyden på bildet som kameraet tar

Med likestrømsmotor:

Gliderne skal trekkes ned i samme lengde som høyden på bildet. Bruk et knappesystem for dette, ettersom DC Motors kan redusere batteristrømmen over en periode

Trinn 6: Konfigurere Raspberry Pi

Koble kameraet til Raspberry Pi. Se på nettet for å finne ut hvordan du skriver en kode som lar deg ta bilder fra Raspberry Pi. Dette er ganske enkelt et spørsmål om å se på kamerakoden fra terminalen og skrive en startsløyfe.

Trinn 7: Koble til Raspberry Pi og Arduino

Koble en høy/lav utgangspinne på Arduino -pinnen til inngangspinnen til Raspberry Pi.

Legg denne delen til bildesløyfen og programmer Arduino slik at pinnen sender et høyt signal bare når motoren ikke beveger seg og kameraet er plassert over den delen av siden der bildet skal tas. Sørg for at alle disse bildene blir sendt til en datamaskin eller lagret i Raspberry Pi.

Trinn 8: Bilderekonstruksjon

For å sikre at bildet blir rekonstruert, se på PIL og Numpy -bibliotekene i python. Sammen kan disse brukes til å rekonstruere bildet.

Og nå er skanneren fullført!

Trinn 9: Fantasi

Nå, bruk skanneren som du vil! Tradisjonelt eller som noe fantastisk! Ha det gøy med det!