Automatisert 3D -skanner: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Først og fremst vil jeg takke daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) og Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) for grunnleggende ideer. Jeg fant den på Thingiverse og bestemte meg for å lage en automatisert versjon av 3d -skanneren.

Skanneren gjør (som standard) 2 runder med 30 bilder per runde (+10% ekstra for å komme rundt startpunktet). Mellom rundene stopper det for å foreta kamerajustering for å få et annet synspunkt.

Antall runder og bilder er justerbare ved start. Kameraet utløses gjennom volumknappen på en justert øretelefonkabel.

Etter å ha tatt bildene klarte jeg å jobbe perfekt med dem gjennom prosessen med å lage et 3D-design med VisualSFM, Meshlab og Blender (thnx til 4A44 for instruksjonene: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -modell-fra-bilder/)

Rekvisita

Objekter som brukes:

• 14 Trykte deler av skanneren (700 gr / 230 m PLA)
• 1 mobiltelefon
• 1 øretelefon med volumkontroll
• 1 Carphone holder med flex arm
• 2 kulelager
• Skruer og stuf

Elektronikk som brukes:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 blå flytende krystallskjerm (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 gir trinnmotor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 førerkort (ULN2003)
• 1 relemodul 1-kanal
• 6 Trykknapper på en stripe
• 2 lysdioder
• 2 motstander 220Ohm
• 1 lite brødbrett
• 1 Strømforsyning 12V 1A
• 1 strømkontakt
• 1 mini brødbrett

• Ledninger

Trinn 1: Skriv ut 3D -objekter og konstruer huset

Her er lenken til 3D -trykte deler som jeg brukte.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Jeg fjernet alt innvendig for å få plass til elektronikken og la til en midtaksel for kulelagrene.

Når det gjelder kulelager: Jeg brukte 2 typer (en fra en spinner er plassert nederst på akselen og den andre er 2 plater med en kulering mellom på toppen for å bære bordet). Det kan gjøres uten som i den opprinnelige. Med hjelp av Tinkercat kan den tilpasses din egen mulighet.

Jeg valgte å lage festene for elektronikk som separate deler og skru dem til basen, men det er også mulig å kombinere dem med basedelene i Tinkercad og skrive den ut tilkoblet. Jeg lagde en spesiell tilkoblingslist for kablene, men dette er lettere å gjøre med et mini -brødbrett.

Arduino Nano er en loddeversjon, men på Thingiverse er det også fester for en festet Nano tilgjengelig.

Som telefonfeste brukte jeg en biltelefonfeste som jeg la til et flexrør fra en gammel lampe, for dette måtte jeg skrive ut to spesialdesignede deler. Dette fungerer bra fordi jeg kan snu og bøye festet til hvilken som helst posisjon og avstand som trengs for å ta riktige bilder.

Trinn 2: Bygg elektronikk

Arduino Nano er en versjon med loddede kabler. Skannertabellen består av et display med knapper for å ta inn kommandoer og vise prosessen.

Displayet og knappestripen er skrudd i panelet. De andre festene er skrudd på bunnen av basen.

På siden limte jeg en strømkontakt i et hull.

Jeg åpnet volumknappen på øretelefonen og loddet en kabel til tilkoblingene, så hele øretelefonen er helt inne, men faktisk kan den slå seg av, så lenge de riktige ledningene er koblet til reléet NO (normalt åpent).

Koble alt i henhold til fritzing -opplegget.

Trinn 3: Skriv Arduino -programmet

Last ned Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Last ned biblioteker:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Last ned programmet, juster det om nødvendig, eller skriv ditt eget.

Last den til Arduino Nano.

Trinn 4: Kjør skanneren og ta bilder

Etter å ha fullført skanneren, kobler du til en mobiltelefon med åpnet kamera og starter den. En introskjerm vil vise seg snart, og den vil spørre mengden runder og bilder. Ved å trykke på startknappen begynner prosessen med å ta mengden bilder. Per runde stopper det for å sette kameraet til et synspunkt.

Knapper fra venstre til høyre:

1. Nullstillknapp
2. Minusknapp for antall bilder
3. Pluss -knapp for antall bilder
4. Minusknapp for antall runder
5. Pluss -knapp for antall runder
6. Start knapp

Ta med bildene fra mobilen til en PC og lag et 3D-design med VisualSFM, Meshlab og Blender (se instruksjonene: