Dogspenser: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hver hundeeier har møtt det minst en gang, et velkjent og vanlig problem. Min familie og jeg har opplevd det selv, dra på ferie, og du er forpliktet til å spørre rundt til venner og familie om de vil holde hunden din matet hver dag. Det er ikke bare irriterende å spørre rundt og faktisk finne noen som er klare for jobben, men det er veldig tidkrevende for personen som er forberedt på å mate kjæledyret ditt hver dag. Denne opplæringen vil gi deg den trøst i livet ditt som du har bedt om hvis du noen gang har befunnet deg i situasjonen som jeg nettopp så for meg. Maskinen vil automatisk men også dosere mat, du får et sikkert nettsted som kan tilpasses og gir deg live informasjon som vekten på fôrbeholderen, siste fôringstid, etc.

BOM dokument, for pris

Trinn 1: Materiale

Elektronikk:

• bringebær pi 3 modell B
• 12V likestrømsmotor 15RPM
• 20 kg lastcelle (5 kg er også fine)
• HX711 lastcelleforsterker
• kvinnelige-kvinnelige kontakter
• mann-mann-kontakter
• 8 GB SD-kort
• 12 Volt 2A adapter
• Transistor
• 1k motstand

Materialer:

• 3 mm til 8 mm lenke
• D-aksel 8 mm
• Kornblanding
• 1,5m x 1,5m Treplater minst 1 cm tykke
• Bolter 6-8
• Skruer 6-8
• 2 glidelåser

Verktøy:

• Skrujern
• Lodding
• Lim
• Loddejern

Krets Se på det femte bildet

Trinn 2: Konfigurer Raspberry Pi

1. Du må skrive jessie på SD-kortet ved å bruke win32diskimager.
2. Legg til en tom fil uten utvidelse kalt ssh i oppstartsmappen.
3. Sett opp en statisk ip (apipa): skriv ip = 169.254.10.1 til filen "cmd.txt" (bildet ovenfor).
4. Sett inn SD-kortet i pi og koble til med Putty.

Logg inn: pi

Passord: bringebær

Viktig

Oppdater og oppgrader pi:

Kopier og lim inn: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Trinn 3: MySQL

Installer MySQL for Windows for å lage din database med Workbench.

Oppsett for pi:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-klient.

Lag din database, et eksempel på meg (andre bilde)

Videresend konstruksjonen din og legg til data.

Gi deg selv tillatelse (første bilde).

Trinn 4: Skala

Lag en skala ved å skru 2 små treplanker, en på hver side.

Forsiktig: Du vil beholde litt bevegelig plass for de identiske planker mellom lastcelle og planker, på den måten vil lastcellen bevege seg når den tilføres vekt

Sørg for at lastcellen er midt i midten for en god balanse.

1. Mål hvor store plankene må være, gjør dem begge identiske
2. Lag hull i midten i forhold til hvor de skal festes i lastcellen
3. Skru boltene i plankene og inne i lastcellen med muttere mellom dem
4. Nivå planker

Slik kobler du til:

Lastcelle -> HX711

• RØD TRÅD -> E+
• SVART TRÅD -> E-
• HVIT TRÅD -> A-
• GRØNN WIRE -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kode:

Det er flere biblioteker tilgjengelig online, denne jeg brukte fungerte perfekt. Du må lese litt om den og finne ut hvordan sensoren fungerer.

Kalibrer vekten:

Kjør koden med get_weight -funksjonen og få gjennomsnittet på rundt 10 verdier.

Trekk fra gjennomsnittlige enheter med datautgangen for å få kalibrere skalaen.

Mål vektenheter ved å sette en viss vekt på vekten og dividere produksjonen med vekten i gram.

Liten TLDR:

Lastcelle har hull i hele kroppens bredde, formet på en bestemt måte slik at trykket festet på toppen av den vil bøye den og skape en motstand.

Trinn 5: DC -motor

Koble DC -motoren slik den viste i det andre bildet.

Trinn 6: Dispenser

Bor et hull med en diameter på rundt 10 mm, bare litt større enn 8 mm D-aksel.

Innsiden av dispenseren er en liten karusell som er litt for stor hvis du vil få likestrømsmotoren til å gå.

Bilde 4:

Skru D-akselen inne i 3 mm til 8 mm lenken og gjør det samme for den andre siden med DC-motoren.

Bilde 3:

Sett opp stylter på planker av skalaen, skru dispenseren til planken under den. Få riktig høyde slik at motoren er i vater. Zipwire motoren på stylter-plattformen.

Trinn 7: Bygging

Bilde 1:

Mål lengden på sidene, mine er rundt 60 cm lange, det avhenger av hvor stor bunnen av skalaen din og legg til halvparten av lengden på basen for å få riktig lengde.

Lag et fundament med samme lengde på sidevegger og bredden på skalaen.

Lag et lysbilde ved å måle bredden på baseplankene, og lim på siden av sideveggene.

Bilde 2:

Skru fet skrift fra utsiden av sideveggene til innsiden av vekten.

Bilde 3:

Lag et hull inne i taket slik at beholderen til dispenseren passer gjennom.

Trinn 8: Nettsted

Last opp nettsiden din til pi -katalogen din:/home/name/projectname

Gjør en tjeneste og la den starte automatisk: opplæring

Alt skal være i gang!