Autonom og fjernkontrollrobot: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne robotbyggingen er ment å være relativt billig og rask. Her er det du trenger for å komme i gang: Maskinvare

• 1 bringebær Pi
• 1 dobbelt H-bro motor driver
• 1 Buck -omformer
• 2 3V-6V likestrømsmotorer
• HC-SR04 ultralydssensor

Annen

• En boks for å fungere som et chassis

  Boksen min er 7,5 x 4 x 2 tommer

• En varm limpistol
• En kniv eller en saks
• Et loddejern

Trinn 1: Skaff deg en eske

Prøv å finne en eske som passer til all maskinvare uten å forlate for mye plass. En eske som målte 7,5 x 4 x 2 tommer passet perfekt til alle komponentene mine.

Trinn 2: Skjær hull for motorer

Skjær ut hull på begge sider av karosseriet slik at det er mulig å lage en forbindelse mellom hjulene og motorene.

Trinn 3: Loddeføringer til motortilkoblinger

De fleste likestrømsmotorer kommer med små sløyfer som du må koble til. Lodding av ledningene på løkkene er den beste måten å sikre en sterk forbindelse.

Ledningene blir koblet til utgangene på H-Bridge-driveren.

Trinn 4: Lim motorer inni esken

Bruk varmt lim for å plassere motorene i esken slik at de festes mot hjørnene. Påfør en sjenerøs mengde lim og sørg for å holde den på plass til limet har stivnet.

Trinn 5: Koble H-Bridge til motorer

Koble ledningene som kommer fra motorene til utgangene på H-broen. Se (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) for mer informasjon om L298N H-broen.

Trinn 6: Loddeføringer til bukkonverter

For å drive H-Bridge bruker jeg 2 1s lipo-batterier. Ved full ladning slås disse batteriene over 8V når de er seriekoblet. Jeg trenger ikke at motorene mine går så raskt, så jeg bruker bukkomformeren til å bringe spenningen ned til 5V. Uansett hva du bruker for å drive H-broen, må du kjøre et felles grunnlag fra H-broen til din Raspberry Pi.

Hvis du bruker en strømkilde som er i området 4V - 7V, trenger du kanskje ikke å bruke en buck -omformer. I dette tilfellet kan ledningene som kommer fra strømkilden kobles direkte til H-broen. Imidlertid må du fortsatt kjøre en ekstra ledning fra bakken på H-broen til en bakkenål på Raspberry Pi.

Trinn 7: Installer Buck Converter

Finn et sted å lime pengene dine på. Sørg for at du har tilgang til den lille skruen på toppen av brettet. Vi bruker denne skruen til å justere utgangsspenningen.

Trinn 8: Installer LIPO -batterier

ADVARSEL! Feil bruk av lipobatterier kan føre til personskade eller ødeleggelse av eiendom. Sørg for at du fullt ut forstår inn og ut av lipo -batterier før du implementerer dem i et prosjekt. For å feste lipobatteriene på plass brukte jeg et borrelåslignende materiale på innsiden av lokket. Dette sikrer at de ikke lett kan stikkes eller punkteres med en pinne.

Trinn 9: Installer HC-SR04 ultralydssensor

Finn et sted å kutte hull for ultralydssensoren. Alternativt kan sensoren monteres på toppen av esken. Hvis det ikke er målet å bygge en autonom robot, kan du utelate ultralydssensoren, da det ikke vil være nødvendig å fjernstyre roboten.

Trinn 10: Kabling

Hvis du vil kopiere koden fra github og bruke den uten problemer, må du koble roboten din nøyaktig slik jeg skal beskrive.

Dobbel H-bro

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

Ultralydsensor

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

Ekko -pinnen gir ut 5 volt, GPIO -pinnene på pi er bare vurdert til 3,3 volt. Å gi en GPIO 5 volt kan forårsake skade på pi. For å unngå dette vil vi sette en spenningsdelende krets mellom ECHO og GPIO 22. For å lære hvordan du lager en spenningsdeler, se her.

Trinn 11: Programvare

For det første må du ha raspbian installert på Raspberry Pi. For mer informasjon om hvordan du installerer raspbian på din Pi, sjekk denne installasjonsveiledningen.

Når raspbian er startet opp, vil du ssh inn i bringebær pi. Her er en god guide til hvordan du gjør det sikkert.

Når du har ssh'd inn i pi, installerer du git og 'kloner' filene fra denne lenken:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

Dette kan oppnås via:

git -klon

Til slutt for å kjøre programmet, gå inn i ARCRobot-1-katalogen og kjør python3 go_auto.py.