Innholdsfortegnelse:
Video: Autonom brannbekjempende robot med selvfunnende flammer: 3 trinn
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS BRANNSLUKKING ROBOTGEN2.0
HII
Dette er vårt første prosjekt
så la oss komme i gang
Konseptet med denne roboten er veldig enkelt
- redde menneskeliv
- Automatisk
- lav pris
- rask
- ildfast
denne roboten er designet med en sterk struktur denne 2. generasjonen brannslokkingsrobot. klart konsept og veldig trofast, så å bygge denne roboten er veldig enkelt, bare noen trinn, så følg instruksjonene for å bygge denne roboten
Rekvisita:
krever disse tingene:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motormodul med 12 v ekstra inngang
- eller 1/ l298n motor
- 2/ 12v 200 o/ min motor
- 1/ relémodul
- 6/ flammesensor
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 meter x 1,5 meter kryssfinerplate 4 mm
- 1/ pumpe
- 30/ jumper hann-hunnledning
- 1/ GPB (General purpose board) styre
- 1/ kvinnelig arbeidshode
- 3/ mannlig genser
- 1/mellomstor universal 4 -hjul
- trebiff 1 tommer med 1 tomme og 1 m lang
- aluminiumsfolie 18 m lang 30 cm bred
- rør 50 cm 1 cm diameter
- 12 v 1amp strømleverandør
- 1L beholder
Trinn 1: Kropp for sterk struktur
1.kutt først hovedbasen
ta kryssfinerark og kutt delen som er på bildet.
45 cm*55 cm
2. ta annet kryssfinerark og kutt 2 stykker på 45 cm*35 cm
kutt begge arket som vist på bildet
kutt X -delen i bildet
3. kutt 2 trestykke vist i tredje bilde fra annet kryssfinerark
4. ta trebiff kutt 4 stykker lang 17 cm
&
5. kutt 4 tommers langt stykke fra trebiff
Trinn 2: Elektronikk og tilkobling
koble til som vist på bildet
- hver røde ledning er vcc i bildet
- svart ledning er malt
- do er digital utgangspinne
- i1, i2 er venstre motor
- i3 i4 er høyre motor
- Hvis motoren ikke roterer perfekt, så bytt motorens tilkoblede ledning til motoren
- for pumpe koble 12 +felles og pumpe +ledning i nr.
- gi 12v til Arduino mega gjennom vin og bakken
kode:-
klikk på denne lenken: -klipp og lim inn koden
Trinn 3: Montering
sett sammen roboten som vist
ta 45*55cm kryssfinerark
bli med kuttstykket for motoren vertikalt
sett sammen 4 stykke biff (17 cm) i hjørnet av tre
montere elektronikk som vist
og monter servoen på senterdekket på det andre trestykket
nå ser det ut som vist på bildet
bli med beholder bli med i røret
Merk:- Jeg bruker aluminiumsfolie til innpakning, men jeg tar vare på kortslutning.